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被动行星爬楼移动平台机构设计及分析
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《机电一体化》2012年 第4期18卷 18-22,30页
作者:宋永涛 袁建军 张伟军 李锋上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 
提出一种用于爬楼越障的移动平台,对移动平台的具体结构及爬楼越障能力进行分析。移动平台由4组相同行星轮机构组成。平地行走时,移动平台行星机构在重力作用下平顺行走;爬楼时,行星机构被动抬起从而实现爬楼功能。通过简化力学模型分...
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真空灌浆的施工工艺探讨
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《黑龙江科技信息》2007年 第1S期 286-286页
作者:宋永涛牡丹江市安装工程有限公司黑龙江牡丹江157000 
真空灌浆是后张预应力混凝土结构施工中的一顶新技术,在欧洲应用较普遍,在我国应用甚少。着重介绍了浆体配比的设计、试验及灌浆施工工艺的应用试验。试验表明,采用真空灌浆工艺是提高后张预应力混凝土结构安全度和耐久性的有效措施。
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安丘旅台同乡会向安丘市档案局捐赠著作
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《山东档案》2009年 第1期 32-页
作者:李琦 李焕云 宋永涛 
为了加强海峡两岸间的文化交流,传承中华文明,安丘市档案局于2008年7月份,设立了"安丘旅台作家、艺术家作品档案信息库",旨在征集保存安丘籍旅台作家、艺术家的作品及手稿。
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