摘要：场地整车在环仿真测试系统结合了实车测试真实的动力学与虚拟场景仿真技术,具有测试真实度高、测试场景多样化、测试安全性高的特点。文章首先介绍了场地整车在环仿真测试系统和其子系统的构成,其次对总线数据注入子系统提出了详细设计,然后基于此设计搭建出了一套整车场地在环仿真测试系统,并进行了场地实车测试和仿真场景测试,最后对测试数据进行了对比分析,验证了测试系统的真实性高和可重复度高的特点。文章中对总线数据注入子系统提供了优化设计,确保系统在保持高真实度和高复现性的前提下,提升整个测试系统的可扩展性和可移植性,为未来行业研发场地整车在环仿真测试系统提供了重要的参考意义。

摘要：为提高自动驾驶车辆路径跟踪控制的稳定性并保证实时性,设计变步长模型预测控制器.通过变步长对预测时域进行分级,引入道路曲率及侧偏角约束,采用CVXGEN进行优化求解.通过Carsim和Matlab/Simulink联合仿真,对文中方法进行验证.结果表明:变步长模型预测控制器既能保证较好的跟踪效果,又能确保车辆行驶的稳定性.

摘要：目的介绍MR加速器应用于乳腺癌术前放疗的应用流程和注意事项, 并报告不良反应。方法中国医学科学院肿瘤医院拟开展一项单臂、Ⅱ期临床研究, 入组患者实施MR加速器下术前瘤床补量, 2周内进行保乳手术, 术后6周内接受辅助全乳照射, 研究终点为≥2级急性不良反应。首例应用MR加速器术前放疗乳腺癌患者43岁, 为右乳外象限浸润性癌, cT_(2)N_(0)M_(0)期, AJCC第8版ⅡA期。患者接受CT和MR定位、MR指导下靶区勾画、Monaco系统计划设计, MR加速器下摆位并基于位移适应调整, 单次8 Gy照射。患者的剂量计算考虑了1.5 T磁场存在下的电子回旋效应(ERE)及电子束效应(ESE)。结果首例患者治疗顺利, 计划的正常器官满足限量要求, 因ERE及ESE导致的皮肤剂量增加幅度不大(D_(max) 8.44 Gy), 下颌及右上臂受量均很低(D_(max) 28.5、17.8 cGy), 无>1级急性不良反应。患者放疗后第7天接受保乳术, 未出现严重手术并发症, 伤口愈合及时。结论 1.5 T磁场对皮肤、下颌和手臂的剂量影响较小, 放疗及放疗后手术均无明显并发症增加。MR加速器下乳腺癌的放疗尚需更大样本的经验积累, 以不断优化治疗流程。

摘要：负荷波动可能会影响电缆终端的局部放电(partial discharge,PD)行为,为了研究负荷对终端局部放电行为的影响,通过在35 k V电缆终端中设计典型气隙缺陷,利用终端电-热协同老化平台进行对比实验,分析了不同负荷下终端局部放电及热稳态时的温度分布特征。此外,建立了终端有限元模型,对不同负荷下缺陷处温度进行仿真计算,分析缺陷处温度与终端局部放电行为之间的关系。结果表明:不同负荷下终端局部放电幅值、放电次数及放电相位分布存在明显差异;线芯与终端表面温差随着负荷增长而增加;气隙缺陷处温度高于25℃时终端局部放电强度显著增强。结合不同负荷及环境温度下终端气隙缺陷处的温度仿真,根据终端的负荷情况及测试现场的环境温度可以预测终端局部放电测量的合适时机,有利于对绝缘状态的准确评估。

摘要：2007年11月27日,由浙江师范大学美术学院主办的'全国首届师范大学美术院校名师油画作品邀请展'在宁波美术馆展出。来自全国四十多所师范院校的画家、学者、编辑参加了此次交流活动。此次活动除了展出作品外,还进行了学术研讨,来自高校的教授学者们根据自己的教学工作及创作实践,针对'艺术的传承与延伸'、'高校如何培养美术教育人材'、'传统还是开放'、'现代性与教育'等现实问题进行了深入探讨。

摘要：目的 评价标准切线野对腋窝Ⅰ、Ⅱ站淋巴结覆盖情况,分析调强计划处方剂量给予腋窝淋巴结时正常组织剂量.方法 回顾性分析15例左侧乳腺癌接受保乳手术、前哨淋巴结活检和全乳放疗.放疗计划以标准切线野为基础采用逆向调强方法优化.按照RTOG标准勾画Ⅰ、Ⅱ站腋窝淋巴结,以原始计划计算Ⅰ、Ⅱ站腋窝淋巴结靶区覆盖程度.每个患者设计全乳腋窝IMRT计划,CTV包括全乳和Ⅰ、Ⅱ站腋窝淋巴结.处方剂量均为50Gy分25次.计算靶区HI和CI及OAR的参数.结果 标准切线野计划中Ⅰ、Ⅱ站腋窝淋巴结Dmean分别为34.4、21.9 Gy.腋窝Ⅰ站V、V40分别为22.6％、49.9％,Ⅱ站分别为6.0％、22.0％.全乳腋窝调强计划降低了全乳照射剂量均匀性,PTV适形性也较差,并明显增加了同侧肺和心脏剂量,同侧肺V20由17.1％增至34.2％,Dmean由999cGy增至1 732cGy.结论 标准切线野不能很好覆盖Ⅰ、Ⅱ站腋窝淋巴结.需要腋窝放疗者应行IMRT计划以保证腋窝接受足够剂量,但正常组织剂量明显增加.

摘要：目的 探讨CT-MRI图像融合对前列腺癌调强放疗靶区及正常组织剂量影响.方法 对10例经病理证实的中高危局限期前列腺癌患者行CT模拟定位和MRI图像采集.用CT-MRI图像融合软件确定同层面CT和MRI图像,分别在其上勾画前列腺和精囊腺靶区、直肠、膀胱等并对靶区进行调强放疗计划设计,比较它们在直肠和膀胱的剂量体积直方图参数间差异.结果 CT、MRI图像上勾画的前列腺＋精囊腺平均体积分别为84.03、53.53 cm3（t=2.47,P=0.024）,基于CT和MRI图像进行调强放疗计划设计后直肠V50、V60、V70分别为37.03%和30.28%（t=2.71,P=0.014）、24.99%和19.13%（t=2.83,P=0.011）、14.55%和9.53%（t=3.19,P=0.005）;膀胱最大剂量分别为82.45 Gy和81.10 Gy（t=2.41,P=0.027）.结论 MRI图像上勾画的前列腺＋精囊腺体积比CT图像上勾画的小,基于MRI图像勾画靶区制定调强放疗计划比基于CT图像的可明显减少受较高剂量照射的直肠体积.

摘要：目的：通过比较不同静态IMRT和VMAT计划靶区剂量分布与正常组织照射情况，以明确原发纵隔B细胞淋巴瘤（ PMBCL）患者最佳IMRT方式。方法共16例（男女各8例）首程放疗的Ann？ArborⅠ期PMBCL患者纳入研究。 PGTV与PTV分别给予45 Gy与40 Gy。每例患者均设计4种调强计划：静态IMRT （5F？IMRT、7F？IMRT、9F？IMRT）和VMAT计划，评估各计划靶区剂量分布、正常组织照射剂量与计划实施效率。单向方差分析剂量差异。结果5F？、7F？、9F？IMRT、VMAT 的PGTV平均CI值和HI值分别为1．01和1．10、1．01和1．10、1．01和1．10、1．01和1．11（ P＝0．963和0．843），PTV平均CI值和HI值分别为1．04和1．22、1．03和1．19、1．03和1．17、1．08和1．14（P＝0．964和0．969）。正常组织体积剂量参数均相近（ P＝0．192～1．000）。9F？IMRT计划治疗时间和机器跳数明显高于其他静态 IMRT 与 VMAT （ P＝0．000、0．000），其中 VMAT 机器跳数最少（13345．0 MU）、治疗时间最短（5．9 mins ）。结论7F？与9F？IMRT 靶区覆盖度比5F？IMRT 与 VMAT 更好。VMAT在早期PMBCL中较IMRT无剂量学优势，尤其是乳腺低剂量照射范围较大，但实施效率更佳。

摘要：目的分析早期鼻腔NK／T细胞淋巴瘤病例影像学上各个解剖部位受侵概率，为临床靶区设计提供依据。方法回顾分析1987-2009年经病理证实的222例ⅠE、ⅡE期鼻腔NK／T细胞淋巴瘤。以影像学为标准，明确邻近受侵器官和结构数目以及淋巴结转移情况。结果222例患者中64％患者原发肿瘤累及至少一个或多个邻近器官或结构。将鼻腔周围结构依据受侵概率高低分为高危受侵区域（≥40％）：筛窦（60％）和上颌窦（55％）；中危受侵区域（5％-40％）：鼻咽（39％）、鼻背皮肤（22％）、口咽（12％）、眼眶（10％）和硬腭（10％）；低危受侵区域（≤5％）：蝶窦（3％）、额窦（3％）、软腭（3％）和颅底（1％）。全组病例颈部淋巴结转移率为16％（36例）。33例ⅡE期患者因有影像检查可明确分析颈部淋巴结转移部位，其中最常见受侵区域为颌下或颏下（57％）和上颈部淋巴结（57％）。肿瘤局限于一侧鼻腔，对侧颈部淋巴结转移占全部颈淋巴结转移病例（33例）的54％；肿瘤侵犯双侧鼻腔，55％的病例有双侧颈部淋巴结转移。88例超腔Ⅰ期病例未行颈部淋巴结预防照射，颈部淋巴结失败率仅为1％。ⅠE期同时合并韦氏环如鼻咽（23例）和口咽（7例）受侵病例，未行颈部淋巴结预防照射，未出现颈部淋巴结失败病例。结论早期鼻腔NK／T细胞淋巴瘤放疗时应将周围高危解剖结构纳入临床靶区范围，并依据个体侵犯特点考虑中危区域及低危区域的纳入；对颈部淋巴结处理，ⅠE期不行颈部预防照射，ⅡE期推荐行双侧全颈部照射。

摘要：目的探讨≥75岁的Ⅱ、Ⅲ期老年直肠癌患者根治术联合辅助放疗的临床意义。方法检索中国医学科学院肿瘤医院数据库2000—2010年间3995例Ⅱ、Ⅲ期直肠癌患者的临床资料，经中国医学科学院肿瘤医院伦理委员会批准，选择其中确诊时年龄≥75岁并接受根治性手术的178例患者资料入组进行回顾性队列研究（临床注册号：NCT02312284）。结果全组患者年龄75~87（中位数77）岁；肿瘤位于直肠上、中、下段的患者分别为37例（20.8%）、69例（38.8%）和72例（40.4%）；术后病理分期Ⅱ、Ⅲ期各占89例（50.0%）；肿瘤分化程度低、中、高分化者分别为21例（11.8%），137例（77.0%）和19例（10.7%），另有1例（0.6%）为黏液腺癌。Charlson/Deyo共患疾病指数（CCI）为0者占73.6%（131/178）。治疗方法：经腹会阴直肠癌根治术53例，直肠低位前切除术116例；Hartmann术9例；放疗采取俯卧或者仰卧体位，CT模拟定位并行计划设计，采用直线加速器治疗，能量为6 MV光子；采用的照射技术为二维技术和三维适形或简化调强技术，剂量50 Gy/25次，5周完成。61例（34.3%）接受了手术联合放疗（联合放疗组），其中16例单纯放疗；未联合放疗组117例。联合放疗与未联合放疗两组患者基线资料比较，差异无统计学意义（均P 〉 0.05）。联合放疗与未联合放疗两组5年总生存率差异无统计学意义（63.0%比61.0%，P= 0.586）；5年累计局部复发率分别为（10.9%比25.4%，P= 0.032）。Cox多因素分析显示，手术联合放疗可显著提高局部控制（HR：0.27，95% CI：0.11~0.68，P= 0.005）。结论手术联合放疗并未显著提高年龄≥75岁的Ⅱ、Ⅲ期老年直肠癌患者的总体生存率，但可提高肿瘤局部控制率。建议在根治性手术基础上可选择地予以老年患者联合放疗。