摘要：针对工件柔性主导的薄壁件铣削颤振问题,提出了一种基于PD–滑模耦合算法的压电智能薄板颤振抑制方法。首先设计了只需位移测量的主动控制算法,基于滑模控制理论处理系统参数不确定性和外部扰动,通过动态补偿器对未知切削状态进行在线近似和补偿;为解决传感误差和系统时滞问题,在滑模控制器中进一步耦合了时空依变PD控制模型,借助ABAQUS仿真拟合控制参数时变函数;最后设计了一套薄壁件主动控制装置,试验结果显示采用主动控制可有效抑制薄壁件铣削颤振,验证了控制方法的可行性。

摘要：为实现鱼雷以一定终端角度约束命中水面舰船等目标,提高鱼雷的毁伤效果,以二维平面内鱼雷与目标相对运动模型为基础,提出一种基于终端角度约束的鱼雷偏置比例滑模制导律。所提方法将滑模控制与偏置比例导引结合,并基于Lyapunov函数稳定性理论证明制导律的稳定性。最后进行仿真实验,仿真结果表明,与其他类型制导律比较,设计的滑模制导律能按照预定的终端角度约束精确命中目标,脱靶量小于1 m,在噪声干扰数值下落角约束误差小于0.4°,制导指令在合理范围内快速收敛且具有较高的命中精度,验证了所提制导律的有效性和可行性。

摘要：九年义务教育新课程标准和有关政策的颁布,让中国舞蹈艺术教育的发展轨迹再次发生变化,但也为今后的舞蹈教育和师资培养指出了一个新的发展方向。在这种大环境下,一些地方高校的国际标准舞教师人才培养体系,应该将学校实状况和学生的未来职业规划需求相联系,开辟出一条新的发展道路,让其不仅仅停留在专业的舞蹈艺术教育上,而是要完全融入到舞蹈美育的大潮之中。国际标准舞师资的培养与发展有利于在目前这个特别的社会环境中,解决国际标准舞高级人才的就业难题,也有利于提高国际标准舞在舞蹈艺术领域中的声誉,推动国际标准舞相关产业的蓬勃发展。

摘要：利用双基地声呐系统定位目标时,系统不同的布阵方式与布放结构会引起定位性能的显著差异,如何设计双基地系统的阵位结构来提高定位精度至关重要。针对这个问题,本文基于到达时间主动定位方法推导了误差估计的双基地声呐克拉美罗界,并以最高定位精度为优化目标,研究了双基地声呐系统的空间阵位设计问题。其中,规范了系统测时误差服从零均值高斯白噪声假设的适用场景为合作定位场景,并针对非合作目标定位场景,推导了系统测时误差随着距离变化的数学表达式,从而修正了双基地声呐的克拉美罗界。不仅如此,还探究了系统测时误差、声速波动等干扰因子对目标定位精度的影响。最后仿真结果表明,未修正的双基地声呐最优阵位结构对应分置角为101.5°;而修正后的双基地最优阵位结构与系统配置有关。随着系统配置比的不断增大,双基地最优分置角会趋向于90°。该研究可以为双/多基地声呐系统的最优化配置提供布阵参考方案。

摘要：光子的轨道角动量(OAM)由于理论上的无限模式数而被广泛用于提高数据传输的信道容量。由光学薄膜和亚波长结构阵列组成的超表面可以操纵光学维度,实现高性能的光子集成,而利用超表面实现OAM复用有利于光学器件向小型化、多功能化方向发展。通过设计超表面的幅度与相位分布可以实现OAM全息,将OAM与偏振、波长、角度等其他光学维度结合可以获得多自由度大容量OAM复用全息。本综述将从这些方向展开,论述近年来利用超表面实现OAM复用全息的研究进展。提高OAM复用全息的自由度并改善成像质量,实现安全性、集成度更高的光学元器件,是未来OAM全息的发展方向。

摘要：机械加工过程中刀具的切削颤振是影响加工质量和加工精度的关键因素。为了提高孔的加工质量,设计出一种新型抗振镗杆——约束阻尼型镗杆,该镗杆由镗刀头、基体层、阻尼层和约束层组成。针对约束阻尼型减振镗杆,首先从切削稳定性角度分析,增大镗杆的固有频率、静刚度及阻尼比,能有效提高镗杆的减振性能;其次利用ANSYS有限元分析软件得到各材料层厚度参数对镗杆减振性能的影响因子大小;随后对各参数进行优化分析获得优化的减振镗杆,优化减振镗杆的固有频率和阻尼比均大于普通镗杆,且相同激励下减小振幅可达34%;最后通过实际切削实验检验所设计镗杆的抗振性能,在相同切削条件及刀具悬伸长径比(L/D=6)下,优化减振镗杆所得到的表面粗糙度值较普通镗杆降低50%以上,由此说明约束阻尼型减振镗杆具有更好的抗振性能。

摘要：随着我国逐渐步人老龄化社会，老年人群数量不断增大。大量研究发现，老年人群随着年龄增长，其肺功能呈现逐渐下降趋势，故如何提高老年人群肺功能具有重要的社会及临床意义。本研究根据老年人群肺功能特点设计了一套深呼吸体操，通过指导老年人群采用该体操进行锻炼，发现一段时间后该组老年人群肺功能均获得显著改善。现报道如下。

摘要：通过分析当前项目驱动教学模式中存在的问题,提出了适用于《创新设计专题》课程的开放式项目驱动与项目竞赛相结合的教学模式。通过自主选题、自主设计研究方案、组间及校内/外竞赛,提高了学生的学习兴趣,提升了教学质量;从评价指标、评价内容、评价方法三个方面建立了全过程多元化考核评价体系,保证考核的客观性和全面性,保障了该教学模式的顺利实施。

摘要：通过对对称放行和非对称放行两种方式下的双向绿波设计进行比较,针对非对称放行方式的特点,根据绿波协调控制需求,进行独特的搭接相位设计,并在相位差的计算过程中考虑各路段行驶车速和红灯排队车辆的影响。在此基础上,提出了一种新的干道绿波协调控制实用设计方案,并通过其在昆明市滇池路上的应用验证了其准确性与有效性。

摘要：孔加工过程中镗杆的切削颤振影响着表面加工质量和加工精度,约束阻尼型镗杆可有效抑制这种切削振动,但其作用机理未被完全研究清楚,导致其抑制振动的效果一般。对约束阻尼型镗杆的结构优化、材料优选及减振性能进行了理论和实验研究。首先,根据Kelvin-Voigt粘弹性力学模型理论建立了镗杆的动力学模型,研究证实增大镗杆的静刚度和结构损耗因子能提高其减振性能从而提高孔加工质量;其次,基于建立的约束阻尼型镗杆静刚度和结构损耗因子理论公式,对其进行结构优化、材料优选。结果显示:存在一个最佳尺寸范围可减小镗杆在主要工作频域段上的振动,同时所选用的阻尼层应具有较小的弹性模量和较大的材料损耗因子,约束层材料应具有较大的弹性模量;最后,设计制造4种不同材料的约束阻尼型镗杆,通过模态实验获得静刚度、结构损耗因子,并与理论计算结果进行对比分析,同时研究切削过程中约束阻尼型镗杆的材料及切削参数对减振性能的影响。结果显示:约束阻尼型镗杆能有效减小径向振动以提高加工质量,不同材料的约束阻尼型镗杆在切削过程中径向振动差别较大,优化后的钢-PMMA-硬质合金镗杆在不同切深及转速下的径向振动加速度较小且更加稳定。