摘要：针对小波神经网络常用的误差反传算法存在着易陷入局部极小点和对初值参数要求较高的缺点,结合遗传算法自适应全局优化搜索能力与小波神经网络良好的时频局部特性,提出了一种有效的学习训练途径。该方法首先应用遗传算法确定网络的初始参数,然后转入纯小波神经网络进行训练,大大加快了网络的收敛速度。网络训练时采用共轭梯度学习算法并对此算法进行了改进,有效的克服了梯度学习算法容易陷入局部极小的缺点。通过二阶倒立摆的控制仿真和实物控制,验证了算法的有效性。

摘要：在二级倒立摆控制器优化设计的研究中,由于二级倒立摆系统是一种复杂多变量、强耦合的不稳定系统,较难达到稳定平衡状态,首先要建立模型,之后才能够进行系统仿真与实际控制实验。由于系统对控制器性能要求较高,因此选用遗传算法训练的小波神经网络控制器,并针对遗传算法仍然存在的收敛速度慢,泛化性能差,可能陷入"早熟"等许多问题,对算法加以改进。将采用罚函数为基础的小生境技术引进到遗传算法中;并根据个体适应度来改进交叉概率。在仿真与实物控制实验中,控制器能够实现二级倒立摆系统的稳定控制,且抗干扰能力、系统平衡恢复速度优良,验证了设计的二级倒立摆控制器的有效性。

摘要：研究一类线性不确定中立型时滞系统的鲁棒耗散滤波器设计问题,所研究的中立型时滞系统中所含的不确定性假设是未知且范数有界的。利用线性矩阵不等式方法和李亚普诺夫函数方法相结合,给出了增广系统时滞独立的鲁棒耗散滤波器的存在条件。设计目标是对所有的不确定性,增广系统是渐近稳定的且满足所提的耗散滤波性能指标。所提的滤波器设计问题可转化为标准的线性矩阵不等式的求解问题。数值算例验证了设计方法的可行性。

摘要：小波神经网络在处理具体问题时需要对其各个参数进行优化训练,才能成为一个要处理具体问题的小波神经网络,针对小波神经网络的参数优化训练问题,提出了免疫遗传算法,对比引入小生境技术的改进遗传算法,它利用了生物免疫系统的浓度抑制规律,有效的提高了种群的多样性,加忆了收敛速度,有更好的计算稳定性,同时提出了线性递减策略的遗传变异方式,使变异操作更加科学.将改进的免疫遗传算法用于小波神经网络的参数优化训练,通过具体的实现数据,证明了免疫遗传算法在解决小波神经网络的参数优化训练问题方面的优良效果.最后通过二级倒立摆仿真实验,验证了所设计的控制器优良的控制效果.

摘要：针对目前图像的超分辨率重建任务中存在网络提取特征尺度比较单一,深层特征和浅层特征不能有效的进行传递,重建的图像细节模糊等问题,提出了一种基于多尺度紧密残差网络的超分辨率重建算法。该算法的多尺度多通道特征融合模块可以提取不同尺度特征,多通道设计增加了跨通道的学习能力;紧密残差模块可以将更多的浅层特征传递到网络的深处,有效的减轻梯度消失和梯度爆炸。实验结果表明,该算法有很大的先进性和有效性,在主观评价和客观评价方面优于其他4种对比的算法。其中,在放大因子为4时,方法比VDSR方法在PSNR和SSIM指标上分别提升了0.22dB和0.015。

摘要：粒子群算法是一种仿生进化算法,源于对鸟群觅食行为的模拟,由于其计算简单、快速,被广泛应用。但是基本粒子群算法在求解的过程中存在着全局搜索能力和局部求精能力两个性能之间的矛盾,算法容易陷入局部极值,进化后期的收敛速度慢。针对上述问题,提出了基于遗传交叉变异操作数的粒子群算法,用于优化网络权值。优化过程中基于遗传交叉算法采用了精英保存策略,在粒子群更新速度和位移的同时采用了线性递减权值调整的策略。此方法可以使粒子摆脱局部极值,继续优化,加快收敛速度。将粒子群算法与遗传算法相结合,用于控制倒立摆系统的平衡。仿真实验表明,改进粒子群算法优化了倒立摆系统控制器的设计,改善了控制效果。同时将此算法应用于倒立摆设备,实际控制效果理想。

摘要：针对四容水箱系统的多变量、大时滞、非线性及强耦合等特性,采用了小波神经网络广义预测控制(WNNGPC)策略。利用小波神经网络良好的函数逼近能力,对系统被控对象进行辨识,得到控制系统的预测模型,再结合广义预测控制良好的控制性能,达到对四容水箱系统的稳定控制。在系统辨识的过程中,采用的是改进的BP学习算法,这一算法能够快速平稳地修正网络权值和阈值,使预测输出平滑地趋近期望输出。在解决系统的耦合问题上,利用了模糊控制的通用逼近性,设计了模糊前馈补偿解耦。基于模糊补偿解耦的WNNGPC对四容水箱进行控制实验,并对比分析实验结果。结果表明,这一控制策略对四容水箱进行控制时取得了较好的控制效果。

摘要：工业上许多被控对象的整体都可以抽象成三容水箱的数学模型,研究水箱液位系统的建模、优化控制策略将有重要意义。由于小波神经网络在研究水箱液位系统建模问题时,存在权值初选随机性大,难以满足设定的目标误差函数要求的问题,选择克隆遗传算法训练小波神经网络的权值,并针对克隆遗传算法存在的"早熟",收敛较慢的现象,对克隆遗传算法加以改进,将线性递减策略引入到变异因子中。仿真结果表明,经克隆遗传算法优化过的小波神经网络不仅改善了逼近非线性的精度,同时克隆遗传算法中的收敛速度也有了较大的改进,避免了"早熟"现象。验证了设计的克隆遗传算法优化小波神经网络的有效性。

摘要：依据GPS车辆监控系统车载终端的工作原理及其基本功能,对车载终端硬件和软件提出了具体的设计方案和实现方法。详细介绍了主要功能模块及各模块与控制器的硬件接口电路,列举了GPS定位数据接收与处理的部分代码,给出了车载终端主程序设计流程。

摘要：讨论了在极点配置的约束下，使σ「Ｐ」极小化所涉的收敛速度和指标的适用范围问题。通无约束最速下降法与共轭梯度法相结合进行寻优，提高了收敛速度并扩大了垢适用范围，实例表明，寻优效果较好。