摘要：对“单片机原理及应用”课程进行了课程思政建设的探讨与实践。结合课程特点,重新设计了课程的教学目标,对课程思政进行了总体设计,深入挖掘思政元素,进行了多种教学方法和实施的改革创新,实现思政教育与课程教学的有机融合。

摘要：在考虑簧载质量振动的情况下以轿车转向系与前悬架的耦合非线性振动系统为研究对象,应用集中参数法建立髙维耦合系统的7自由度非线性动力模型,模型中综合考虑轮胎的非线性侧偏特性,悬架的非线性弹簧-阻尼力以及转向系连杆的弹性作用。通过数值仿真研究,揭示了车轮存在失衡量时耦合系统的动态特性和转向系参数、前悬架参数对整车摆振的影响,明确了转向系振动与前悬架振动的相互作用关系,为耦合动力系统的动态设计与综合动力学控制提供了理论依据。

摘要：轿车大部分属于独立悬架汽车,前桥是断开式的,转向系结构比非独立悬架汽车复杂,前轮发生摆振的原因不明,严重阻碍了车辆的摆振控制。前轮的长期摆振会导致车辆发生爆胎,失去操纵稳定性。针对该问题综合考虑转向机构弹性与非线性因素的影响,包括转向横拉杆两端铰链间隙、齿轮齿条转向器啮合间隙,轮胎非线性侧向力和主销处干摩擦等,基于第二类拉格朗日方法建立转向系4自由度髙维非线性振动模型,通过数值计算得出车轮存在不平衡质量时转向系统的非线性参数、结构参数以及安装位置参数对模型振动特性的影响规律,揭示了参数间的相互影响关系和系统的振动特点,为轿车转向系参数的动态设计与合理匹配及摆振控制提供了理论依据和技术支持。

摘要：分析了四轮激励具有时间延迟的汽车14维非自治动力学系统,在前后轮激励相位差作为分岔参数的前提下对其进行了全局分岔特性分析,频谱分析,通过Poincare映射得到其超混沌吸引子;具体计算了特定参数条件下高维自治系统的各维李亚谱诺夫指数及特定区间的李亚谱诺夫指数谱,通过对李亚谱诺夫指数的定量研究确定非线性系统的超混沌特性;数值研究表明:在分岔参数的特定区间系统存在混沌、超混沌运动;同时分岔图也具体指明了非线性系统的失稳区间;分析结果对不同路面汽车的动力学设计及其混沌动力学控制具有一定的理论指导意义。

摘要：当轿车以80 km·h–1及以上速度行驶时,将会出现严重的前轮摆振现象。针对轿车高速行驶状态中出现的摆振问题建立轿车转向系统4自由度非线性动力学模型,计及转向连杆的弹性作用,将该动力学模型简化为弹簧阻尼元件,综合考虑轮胎非线性侧向力、转向横拉杆铰链间隙,以及主销处的干摩擦等非线性因素,在车轮具有失衡量的情况下分析转向系统的非线性动力学特性,数值计算动力学系统的分岔图、Poincaré映射、频谱图,得到转向系统随动态参数变化的分岔规律和运动规律,基于施米特正交化方法计算振动系统的最大Lyapunov指数谱和特定分岔点的各维指数,确定系统的运动状态,划分系统的失稳区间,为转向系统动态参数的设计与优化以及非线性摆振的主动控制与被动控制提供了理论依据。

摘要：以含磁流变阻尼器的1/4车辆非线性半主动悬架模型为研究对象,在充分考虑该非线性系统未建模动态的基础上提出了具体的神经网络与滑模变结构控制相结合的智能控制策略,有效抑制了悬架系统的振动,使车辆行驶的平顺性与舒适性得以提高。应用神经网络的在线学习能力对非线性动力学模型的不确定部分及外界未知扰动进行了神经网络估计,确定了未知函数的上确界,构造了控制系统的滑模变量并且合理设计神经网络的自适应规律使状态变量快速接近原点。通过稳定性分析证明了此种控制方法是全局渐近收敛的,并且对未建模动态具有强鲁棒性。数值仿真结果验证了该种控制方法的有效性,得到了阻尼器两端控制电压的变化规律。

摘要：主动悬架是未来汽车悬架的主要发展方向,它能根据车身的振动情况主动调整悬架控制力,使悬架处于最优减振状态,关键问题是如何设计控制规则,从而施加最优控制力,达到进一步改善汽车行驶平顺性目的。对此,以车身垂直振动加速度为控制目标,将遗传算法与模糊PID控制策略融合,优化模糊PID控制器控制规则,采用基于GA优化后的模糊PID控制方法对汽车主动悬架进行控制并建立Matlab文本与Simulink相结合的联合仿真模型。仿真结果表明,经GA优化后的模糊PID控制下的主动悬架能很好的减小车身垂直振动加速度,可进一步提高乘坐舒适性。

摘要：中华优秀传统文化作为讲好中国故事的重要美学资源与文化底蕴的源头,其进行转化的过程中离不开当下国家所提倡的“创造性转化”与“创新性发展”,近几年受新冠疫情影响,在场性演出受到极大冲击,取而代之的是“互联网+”模式的兴起。《舞千年》作为由河南卫视与哔哩哔哩平台共同推出的一档文化剧情舞蹈类综艺,创造性地将传统舞剧与科学技术相结合,丰富节目视听效果,向受众展现了舞蹈艺术的气韵与魅力。本文聚焦于节目的创作与传播路径,立足受众心理展开分析,力图探寻其中所蕴含的成功密码。

摘要：人教版高中生物学教材中的探究实验《影响酶活性的条件》，要求学生根据教材所列的材料和试剂独立设计实验，探究温度与pH条件对过氧化氢酶和淀粉酶两种酶活性的影响。该实验的目的是培养学生设计对照实验的能力。

摘要：音乐教育作为一门课程，已纳入到全日制义务教育课程标准。《中共中央国务院关于深化教育改革全面推进素质教育的决定》中指出：“中小学要加强音乐、美术课堂教学”，“开展丰富多彩的课外文化艺术活动”。要全面实施素质教育，重要的一条就是要加强音乐教育，它是学校教育不可缺少的一部分，是学校实施美育的主要内容和途径。开展艺术教育，不但能够提高学生鉴赏美、创造美的能力，还能够潜移默化地对学生进行思想政治教育，陶冶其道德情操，丰富其科学文化知识，