摘要：随着在用电梯使用年限接近设计寿命,于是出现了主要部件老损问题,一般主要是曳引机、控制柜电气部件、井道电气部件老损比较严重,需要更换配件维修。由于这些电梯年代久远,配件大部分已无法购买,维修起来也比较麻烦,导致这些电梯存在严重的使用安全风险,甚至坏掉后无法使用停弃在电梯井道内,这都给电梯使用方带来不便。针对此情况最有效的解决方案就是对电梯进行改造。下面,笔者将介绍一种把采用异步有齿轮曳引机旧梯改造成采用同步曳引机的改造方案,并以一个旧梯改造案例来阐述。

摘要：欠驱动机构是指驱动器数目少于机构本身自由度数目的机构。为了实现果蔬的无损采摘,通过理论分析、指端结构设计、传动机构设计和驱动机构设计与建模仿真,设计出一种灵活性高、结构简单的果蔬采摘欠驱动灵巧机械手。该机械手抓取物体时具有形状自适应能力,可完全包络物体实现无损采摘,且体积小、成本低,能够适应农业采摘自动化技术的推广。