摘要：为研究多级定轴轮系的动态性能优化法。以二级齿轮系统为研究对象,利用广义有限元法建立包含齿轮设计参数(齿数,模数,齿宽)与系统布局参数(齿轮安装位置,级间相位角)的参数化动力学模型,采用Newmark-β时域积分法对额定转速下的动力学方程进行求解,并分析了各参数对系统的动态特性的影响;在此基础上,提出了多级定轴齿轮系统动态优化法,以设计与布局参数为变量,减速器传动比,轴径宽度等为约束条件,两级齿轮动载荷幅值与两侧轴承载荷差值最小为主要目标,建立多目标混合离散优化模型,基于贝叶斯算法编写程序求解模型,获得最优设计变量。结果表明,优化后减速器的第一级啮合力幅值降低18.9%,第二级啮合力幅值降低17.2%,轴系间两侧轴承载荷差分别下降36%、40%、45%。质量下降8.7%,边界盒体积下降27%,优化效果明显。