摘要：介绍了小型台式点样机器人THU-Biorobot Ⅲ的功能、机械结构、控制系统以及用户软件设计.THU-Biorobot Ⅲ基于模块化思想设计,包括内嵌式环境控制模块、样品盒更换模块、点样针清洗干燥模块等.THU-Bioro-bot Ⅲ利用接触式点样来制备微阵列生物芯片.

摘要：设计并研制了一种多孔板微阵列制备机器人系统.该系统机械手采用3自由度移动悬臂式正交结构,利用有限元法对该机械手结构的刚度进行了设计计算.给出了分样头清洗干燥、空气过滤净化、湿度控制的设计方案,建立了控制系统硬件结构和软件功能树.实验结果表明,样机自动化程度高,运行可靠,X、Y轴机械手重复定位精度达到±3.6μm和±2.8μm,能满足微阵列制需的生物学应用需求.

摘要：介绍了一种可移植内嵌式空气调节装置,对其工作原理、机械结构、控制系统进行了详细说明,并介绍了其在台式点样机器人系统中的应用。最后,对该装置存在的问题进行了讨论,并对其应用前景进行了展望。

摘要：从系统、设备结构、运行调节方面对空冷机组凝结水溶氧超标的原因进行分析,并采取检查漏点、检测凝结水补充水溶氧、检查排汽装置内部设计等相应治理措施,防止凝结水通过溢流管,调整空冷器凝结水与排汽过冷度,使凝结水溶氧值达到合格范围,为保证空冷机组的安全稳定运行积累了经验。

摘要：中国电网容量的不断增加以及大功率机组数量的增长,火电机组必须进行深度调峰。过程中机组长期处在非设计工况下运行,对缸体而言会出现一系列叶片问题。本文基于CFD数值模拟采用ATM Optimized拓扑结构,针对末级通流计算域进行变工况气动特性及静应力分析。气动计算结果表明:额定工况流线平整,内吸力面未出现流动分离,极限流线大部分位置彼此接近平行;变工况条件下,流量下降引起动叶表面气体脱离程度加大,流动不断恶化;另一方面,其内部脱流现象会随着机组处在较低流量但背压保持在较高状态时变得尤为严重。对此,本文提出末级叶片变工况的气动特性与静力分析的数值研究方法,不仅对变工况低压缸最小流量起到预测作用,更对电厂进行试运行及机组经济性提高起到指导作用。

摘要：针对 N30 0 - 16 .7/ 5 37/ 5 37型汽轮机本体部分在设计上存在缺陷 ,严重影响机组运行经济性的现象 ,结合改造前机组性能试验结果 ,以双辽发电厂 1号汽轮机本体部分改造为例 ,详细论述了改造的方案、过程以及效果 ,为同类型机组的改造提供了参考。

摘要：目的完成基于计算机三维技术的国产个性化舌侧矫治器设计制作系统的开发。方法该系统主要由三部分组成，通过数据采集部分将石膏模型转化为数字化三维数据，利用软件根据牙齿舌侧面形态设计个性化底板然后将虚拟三维托槽和底板进行数据融合，最后采用快速成型技术完成托槽制作。结果制作完成的个性化舌侧托槽与牙面结合紧密，对位关系准确。结论计算机辅助个性化舌侧矫治器设计制作系统能够简化矫治器制作程序，达到临床应用要求。

摘要：目的:比较研究徐氏五翼托槽在两种结扎方式时和Damon Q自锁托槽沿弓丝滑动时摩擦力的变化特点,从而指导临床应用。方法:选择徐氏五翼托槽低摩擦结扎和传统结扎以及Damon Q自锁托槽,使用自主研发设计的摩擦力测试仪测量不同弓丝与托槽组合时,滑动摩擦力的大小及变化特点。结果:五翼托槽低摩擦结扎和Doman Q自锁托槽与不同弓丝间的滑动摩擦力无显著性差异,五翼托槽传统结扎时摩擦力显著高于低摩擦结扎。结论:牙齿排齐阶段,使用徐氏五翼托槽低摩擦结扎可以加快牙齿排齐速度;利用滑动法关闭拔牙间隙时,前牙五翼传统结扎及后牙齿低摩擦结扎,可以降低滑动摩擦力,同时更好地控制前牙转矩。

摘要：目的 研究不同弓丝在不同托槽中滑动时,随弓丝与托槽倾斜成角的变化,滑动摩擦力的变化特点.方法 方法 选择两种被动式自锁托槽和两种主动式自锁托槽及传统直丝托槽分别与四种不同材质和尺寸的弓丝组合,使用自主研发设计的摩擦力测试仪测量以上弓丝在托槽中滑动时,弓丝与托槽倾斜成角变化时滑动摩擦力的大小及变化特点.结果 随托槽-弓丝倾斜角度增大,弓丝与托槽之间的滑动摩擦力也随之增大.使用0.014英寸（1英寸=25.4 mm）超弹性镍钛圆丝在四种自锁托槽中滑动时摩擦力值为（2.25～29.56）g,MBT直丝托槽的摩擦力值为（53.67～99.25）g,两者结果有显著性差异;使用0.019x0.025英寸不锈钢方丝与五种托槽组合时,自锁托槽与传统托槽摩擦力大小无显著性差异.结论 在正畸治疗的初始排齐阶段,自锁托槽可加快牙齿排齐速度;而治疗中后期自锁托槽并不能加快牙齿移动速度.