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基于双曲正切函数的非线性新息辨识算法: 收藏
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引用; 《大连海事大学学报》2022年第1期48卷 83-88页; 作者：宋纯羽张显库张国庆大连海事大学航海学院辽宁大连116026; 以非线性Nomoto模型作为船舶运动数学模型,同时,通过线性回归模型,类比引入遗忘因子的随机梯度算法并结合推导出的随机梯度算法,以汽车运输船“Hual Trooper”为例进行仿真实验并对该算法进行推导和验证。结合双曲正切函数,得到非线性...; 以非线性Nomoto模型作为船舶运动数学模型,同时,通过线性回归模型,类比引入遗忘因子的随机梯度算法并结合推导出的随机梯度算法,以汽车运输船“Hual Trooper”为例进行仿真实验并对该算法进行推导和验证。结合双曲正切函数,得到非线性新息辨识理论,利用双曲正切函数处理新息。通过Matlab编程比较辨识效果,并通过计算得到辨识准确的情况。在模型建立后,可以通过观察响应比较估计船舶动态。该设计方案具有显著的计算优势,辨识速度更快,辨识效率更高。; 来源：详细信息评论

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