摘要：针对目前水电仿真系统中PID型调速器的控制参数难于确定的情况,基于Matlab/Simulink平台建立调速系统数学模型.采用自适应模糊控制算法,并使用遗传算法进行参数优化,提高了仿真调节系统模型的鲁棒性.利用Matlab自带的实时代码生成工具箱RTW(real-time workshop),实现从Simulink模块图到VC集成开发环境的代码转换.讨论了算法的实用性和程序实现时应注意的问题.整个开发过程与Matlab/Simulink平台紧密结合,缩短了开发周期,提高了代码的可靠性.

摘要：为了更好地保证流媒体系统实时约束下的同步性能,解决流媒体缓冲区设置中同步与播放时延的矛盾,使缓冲区长度设置在实时性约束下最大化,在实时环境条件下,给出了一种缓冲区占用水平设定值的动态确定方法,在仿真实验中以此作为流媒体速率控制系统的设定值.为了克服传统控制方法超调量过大的弊端,选择了最小方差控制(MVC,minimum variance control),设计了基于最小方差控制的实时流媒体缓冲区自适应设定值跟踪传输算法.仿真实验结果表明,该方法能够对不同的网络时延自适应,计算出合适的缓冲区占用水平设定值,实现了缓冲区占用水平对设定值的跟踪,播放具有良好的实时性.

摘要：在模糊控制器的设计中,模糊规则的提取,比例、量化因子和隶属度函数的确定都具有一定主观性;针对这种情况,提出改进的模糊自适应PID控制算法(IFPID),利用微粒群算法对经过预处理的隶属度函数进行优化.在水轮机调速器仿真实验中,与简单PID控制算法和一般模糊控制算法相比,基于改进模糊自适应PID算法的系统在响应频率扰动和负荷扰动时有着更短的调节时间和更小的超调量.

摘要：将电路抽象为图论中的图,在验证了网孔和最小独立闭合环一致性的基础上,把求电路中网孔的问题转化为抽象图中搜索最小独立闭合环的问题;然后以图论中图的广度优先搜索算法为基础,给出了基于广度优先搜索的最小独立闭合环自动搜索算法(BSA)的基本原理和算法描述.实验表明,该算法可以准确高效地搜索出图中所有的最小独立闭合环,算法的运行速度快,占用的空间小,完全可以满足实时性和内存空间的需求.

摘要：基于图像识别的变电站现场人员不安全行为监测对于保障电力生产安全具有重要的意义.对未穿戴绝缘手套的识别是安全监测的重要内容,但手部/手套面积小、有效样本数量少、多人场景中未佩戴手套人员难以识别等问题严重制约了识别算法的性能.针对上述问题,本文提出了一种面向绝缘手套佩戴状况检测的小目标检测与匹配算法.首先,针对数据集中有效样本数量少且特征数量严重不平衡的问题,采用颜色变换与图像拉伸等方法对数据集的图片进行数据增广.其次,针对手部/手套面积小导致目标识别率不高的问题,提出一种基于改进YOLOv3网络的检测算法.一方面,对原网络中的特征金字塔结构进行改进,对网络中多层级特征信息进行融合,提升小目标识别精度;另一方面,使用K均值算法分析数据集,获得适合本数据集的初始候选框,进一步提升小目标识别性能.最终,针对目前算法中仅进行手部/手套识别,但在多人场景中难以识别对应的人员的问题,设计了一套手部与人体的关联匹配算法,可以有效的对检测结果进行匹配.实验结果表明:本文提出的算法能够对绝缘手套佩戴情况进行有效地检测,改进的YOLOv3模型的准确率提升了29%,并且经过改进的YOLOv3+分配算法模型的准确率提升了33.43%.

摘要：为解决汽车底盘混流装配错装、漏装和人工检测效率低的问题,设计了基于YOLOv3-Tiny的在线检测系统。该检测系统利用4套光源-相机组合的成像系统,从多角度获取前底盘模块的全貌图像,利用基于差分统计的条纹识别算法剔除低质量图像;根据检测目标特性,简化非极大值抑制算法,优化检测过程。实验和现场运行结果表明:检测系统目标无遮挡检出率达到100%,综合识别准确率达到99.95%,平均检测时间3.5 s,较之前人工检测效率提升94.55%,检测系统具有较高的准确度和检测效率,在汽车工业中实现了柔性化和智能化的目标检测应用。