摘要：针对表面式永磁同步电机(SPMSM)驱动系统的非线性特点,着眼于调速系统的高性能要求,基于互联和阻尼配置的能量成形方法和端口受控耗散哈密顿(PCHD)系统原理,研究了SPMSM系统的统一PCHD建模和速度控制问题。首先,从能量平衡的观点,建立了逆变器、考虑铁损的SPMSM、机械负载一体的不确定系统统一PCHD数学模型,然后在此基础上,设计了SPMSM驱动系统的无源控制器,逆变器非线性扰动由扩张状态观测器进行补偿,最后利用自抗扰控制设计了速度调节器得到q轴期望的电流,所得控制器更加简单和容易实现。仿真结果表明,所提方法实现了全局稳定性控制、鲁棒性强;调速系统具有优良的动、静态性能。

摘要：针对流体类负载的特点,提出一种基于非线性控制策略的反推控制,实现了速度闭环控制。根据异步电动机在按转子磁场定向的M-T旋转坐标系上的数学模型和矢量控制原理,得出了定子励磁电流分量、定子转矩电流分量和电机转速的方程,并以这三个方程为基础,结合反推控制原理,设计出了速度反推控制算法。通过MATLAB仿真看出,使用该控制算法可以很好地实现跟踪给定速度,使流体类负载有很好的稳定性能。

摘要：针对流体类负载的特点,提出一种基于非线性控制策略的反推控制,实现了速度闭环控制。根据异步电动机在按转子磁场定向的M-T旋转坐标系上的数学模型和矢量控制原理,得出了定子励磁电流分量、定子转矩电流分量和电机转速的方程,并以这3个方程为基础,结合反推控制原理,设计出了速度反推控制算法。通过MATLAB仿真看出,使用该控制算法可以很好地实现跟踪给定速度,使流体类负载有很好的稳定性能。

摘要：障碍物测距是高压输电线路自主除冰机器人的关键技术之一;针对220kV输电线路除冰机器人的结构特点,提出了一种基于障碍物距离信息融合检测方法;首先根据障碍物分布情况设计了除冰机器人多传感器检测系统的结构,建立了障碍物信息融合系统模型。然后根据障碍物信息状态模型的非线性特点,对传感器获取的异步测量数据进行同步处理,再应用改进的多传感器信息进行滤波和融合,并与单个传感器的结果相比较,实验结果研究表明:该方法能有效地融合不同传感器的信息,具有更高的测距精度和更快的收敛速度。

摘要：以山西平朔油库为背景,基于PLC与组态王提出了油库自动计量与控制系统的设计思想和实施方案。采用PLC为下位机实现控制系统的实时数据采集和状态判别,以工控机为上位机结合组态软件KingView6.52实现数据的计量与综合管理,全面改善了系统设备状态显示、计量精度以及相关数据统计等功能,有效提高了油库生产和管理的自动化水平,对油库企业的发展有一定意义。

摘要：针对煤矿井下主排水系统能耗高的现状,提出了一种优化的节能控制方案。方案充分利用了水仓的储水能力,结合了"避峰填谷"的用电策略与水泵变频调速控制技术的优势,通过模糊控制算法实现;在Matlab/Simulink中设计了矿井主排水系统的仿真模型和模糊控制器,并进行了仿真,仿真结果表明水位曲线更加接近"W"的形状,电机的启停次数减少,降低了矿井排水成本,达到了节能减排,高效经济的运行目的,验证了所提方案的有效性。

摘要：设计了一套基于组态王软件和PLC的油库监控系统。系统通过PLC相应模块采集模拟量和数字量信号传送给上位工业控制计算机,利用组态软件KingView6.52对监控系统进行了详细的组态,并完成相关数据的存储、查询、报表以及故障诊断等。

摘要：系统地介绍了 2 80 0 0 k N压铸机计算机控制系统的设计。在硬件方面 ,输入输出板均采用了光隔 ,抗干扰能力强。在软件设计上 ,采用定时中断 ,即实现了高速采样 ,又可周期性地扫描输入输出端口的状态 ,循环发出动作指令 ,这种模拟可编程控制器的程序设计方法 ,大大提高了整个系统的性能。

摘要：文中介绍了钢丝绳损伤信号的特点及电磁探伤原理；设计了损伤信号识别传感器，进而可实现对钢丝绳余留强度的估算。

摘要：针对流体类负载的特点,提出一种基于非线性控制策略的反推控制,实现了速度闭环控制。根据异步电动机在按转子磁场定向的M—T旋转坐标系上的数学模型和矢量控制原理,得出定子励磁电流分量、定子转矩电流分量和电机转速的方程,并以这三个方程为基础,结合反推控制原理,设计出了速度反推控制算法。通过MATLAB仿真看出,使用该控制算法可以很好的实现跟踪给定速度,使流体类负载有很好的稳定性能。