摘要：为了提高带有无界外部扰动机械臂系统的任意轨迹跟踪控制性能,将反馈线性化控制方法与不确定性和扰动估计(UDE)方法运用在机械臂的控制中。首先,给出了机械臂系统的动力学模型。然后,针对带有扰动的机械臂系统设计了反馈线性化控制器和UDE控制器,其中,轨迹跟踪由反馈线性化控制器实现,无界的外部扰动由UDE控制消除,该方法设计简单并且易于实现。最后,采用MATLAB对带有无界指数函数扰动的机械臂轨迹跟踪控制进行了仿真,验证了所提控制策略的有效性,并提高了机械臂系统的稳定性。

摘要：中华优秀传统文化厚植了中华民族文化自信与情感认同的精神沃土,是高校思政教育的重要文化支撑。提炼展示中华优秀传统文化的思想精华,将其有机融入高校思政教育,是实现育人效果实质性提升的应有之义。当前,高校有必要从加强顶层设计以建设动态立体的育人格局、融入课程体系以凸显价值引领的育人效能、创新载体呈现以打造多维立体的文化矩阵三个方面入手,创建中华优秀传统文化融入高校思政教育的全新范式。

摘要：对西北地区22个城市下民居建筑的睡眠被褥温度和室内温度进行现场测试,同时以问卷方式对床褥系统、居民对睡眠热环境的评价等参数进行了调查。对测试和调查结果分析可知,居民冬季睡眠期间被褥舒适温度比热中性温度高约1.5℃,可见,人体更喜欢偏暖的被褥微气候;在对被褥有取暖、无取暖2种情况下,被褥舒适温度分别处于27.0~32.0℃、26.5~31.5℃之间。通过分析被褥温度、室内温度和床褥系统热阻三者之间关系,得到了满足被褥微气候热舒适要求的室温最低保障条件：被褥有取暖时室温可低至7.0℃,明显低于无取暖情况下的13.0℃。

摘要：受地下空间及主体结构功能需求,异形深基坑在基坑工程建设中运用日益广泛.针对该类型基坑的工程特性,以南昌市某典型的异形深基坑项目为依托,阐明基坑围护体系形式及支护控制要点.并采用MIDAS/GTS NX有限元分析软件建立基坑三维仿真模型,探讨基坑围护结构变形及周边地表沉降规律.通过有限元数值计算结果,验明该围护体系在工程中可有效适应异形基坑的支护变形特性,并积极抵抗基坑侧向变形,为异形深基坑提供优质的安全保障.

摘要：该文对直升机液压系统采用的多种管路连接形式进行对比分析,提出2点要求:1)需要进行技术革新。2)需要解决目前使用过程中问题。由于内衬套原材料退火态T7A用量小且钢厂停产、难以采购,因此,直升机液压系统用锥套式无扩口铝合金液压管路连接件制造进度滞后,该文开展内衬套选材及应用研究,提出用T10A钢带替代的可行性。通过进一步研究,提出了将65Mn作为内衬套材料优选组合之一的验证思路。

摘要：对改建项目中场地与既有建筑空间的活化与再利用方式进行了分析,以场地空间与建筑空间的过渡方式为核心分别阐述了功能、流线、建筑造型等方面的重组整合设计,意图探索幼儿园改扩建项目在建筑设计中的着力点。

摘要：连锁经营是一种广泛运用于零售行业和服务业的经营方式,越来越多的消费者接受这种经营模式并习惯连锁经营给生活带来的便利。经过将近三十年的探索,我国商业连锁企业得到快速成长并且连锁企业规模不断扩大,但与商业连锁经营密切相关的物流行业发展较为缓慢,对我国本土连锁企业的进一步发展造成了阻碍。以浙江人本超市为例,将人本超市位于温州市内的连锁超市门店和配送中心为调查对象,对其物流配送运作作出分析,并为其存在的问题设计合理的解决方案。

摘要：对旧城更新各种现象进行了分析,从城市功能分区、交通系统、公共空间和生态景观四个方面进行了论述,提出运用人性化设计解决城市功能衰退和环境退化等问题的策略,达到人的自然性和社会性和谐统一的效果。

摘要：针对目前实验室环境监控系统结构臃肿、造价昂贵等不足,应用无线传感器网络设计了实验室环境监控系统,阐述了实验室环境监控系统的实现。与传统的有线集中监控模式相比,该系统克服了传统监控系统需要布线的不足,并且测量准确,易于部署,便于扩充,有利于降低系统构建成本。

摘要：幼儿阶段是生长的起始点,幼儿建筑设计一直是需要多加考量的议题。该文试图从场所精神感知下的幼儿空间体验入手,分析空间体验下的建筑形态的深层次影响因素,提出建筑设计除了思考功能与场地的布置外,需要充分利用场所精神的内涵,发挥场所精神感知下的幼儿知觉体验、幼儿记忆体验、幼儿行为体验的隐性作用。为了使幼儿具有更好的空间体验,相应的幼儿园建筑设计时要考虑的因素就广泛了很多,除了基础的场地条件、功能排布外,把儿童的体验特征、心理感受等纳入幼儿园建筑的设计要素内,促进形成新的建筑形态特征。