摘要：目的 合成活性氧响应的紫杉醇前药2-（benzothiazol-2-yl）-6-methoxyphenol-thioketal-paclitaxel（BT-TK-PTX）,并探讨其在成像引导乳腺癌治疗中的作用和意义。方法 基于缩硫酮键可对肿瘤细胞中高活性氧微环境产生特异性响应的原理，采用酮缩硫醇为桥梁，设计合成一种在活性氧作用下释放的荧光标记的紫杉醇前药；通过光学性能测试评估前药能否被活性氧识别，并监测识别过程的浓度及时间依赖性、选择性和干扰性；通过体外活性和聚焦成像实验评价前药的研究价值。结果 合成了结构新颖的诊疗前药BT-TK-PTX,结构经;1;H-NMR、;13;C-NMR、MS谱确证；光谱学结果表明，前药BT-TK-PTX能够被过氧化氢特异性激活且荧光强度增强约12倍；细胞毒性实验结果表明，BT-TK-PTX在正常人乳腺细胞中具有安全性，在乳腺癌细胞中具有显著的杀伤性；共聚焦成像实验表明，BT-TK-PTX能够逐渐被细胞摄取且实现摄取过程的实时监测。结论 设计合成的紫杉醇前药实现了在肿瘤微环境下的触发释放，可降低紫杉醇对正常细胞的毒性，同时利用荧光开关完成对药物活化和作用过程的实时监测，为紫杉醇应用于乳腺癌的临床治疗提供了新的可能途径。

摘要：新工科的核心是为科技发展培养跨界、交叉、融合型应用人才,本文以《生化工程》教学改革为切入点,分析了目前教学存在的不足,结合新工科建设要求,提出了实时案例教学、设置自主实验、企业实践环节、增加课程设计的建议,以期为教学改革提供新思路。

摘要：针对下肢外骨骼机器人的助力需求,提出了一种基于Verilog HDL硬件描述语言,现场可编程逻辑门阵列(FPGA)实现的自适应模糊PID控制系统设计方法,应用于下肢外骨骼机器人关节的驱动控制。首先,通过MATLAB/Simulink系统仿真软件,进行算法模型仿真,检验算法的稳定性及参数的准确性。再以Quartus II为开发平台,完成自适应模糊PID控制器的Verilog HDL分层设计,基于FPGA芯片EP4CE10F17C8来具体实现及验证。实验结果表明模糊PID控制可更快的达到稳定状态,超调量约降低4.7%,且通过FPGA来实现控制算法更好地满足了下肢外骨骼机器人的控制需求。

摘要：为提高对五杆机构十三种构型的研究效率,根据其构件几何拓扑结构相似的特点开发一套集构型设计和运动学分析于一体的计算机辅助分析系统。通过分析五杆机构十三种构型的几何结构,在建立机构数学模型的基础上找出机构的可动性边界条件。利用三维设计软件Solid Works的二次开发平台,在Visual Basic6.0的开发环境下编写程序完成了构型选择、构型设计和运动学分析人机交互界面的设计。最后,通过应用实例验证了五杆机构CAD系统的实用性,借助该系统不仅提高了机构的设计效率,而且系统操作简单易于上手,从而实现了五杆机构快捷设计的目的。

摘要：针对常规柱塞泵采油过程中存在易磨损、漏失大、卡泵等问题，研发并推广应用了液压自封不漏失抽油泵，从结构原理、室内试验和现场实施效果等方面总结了该泵的特点。该技术利用液压自封原理的设计思路，采用新的复合密封和多级扶正的方式，解决了胶套溶胀导致卡泵的问题，实现了深井有杆柱塞泵不漏失、摩阻低。室内试验不漏失，泵效高达96％；现场应用效果显著，可延长检泵周期260d，提高泵效20％。解决了含聚、出砂、稠油、低产等复杂条件采油工艺技术难题。

摘要：针对现有并联机构中存在的如惯量大、工作空间小等缺点,采用柔索代替连杆作为并联机构的牵引元件,引入柔索并联机构的设计理念,将二者结合在一起,研究了一种基于刚柔耦合驱动的并联机构新构型,充分发挥两种机构的优点来提升机构的特性,既具有并联机构高刚度、高精度和高负载能力的优点,又具有柔索机构低质量的优点,同时,没有铰链转角的限制而增加了机构的工作空间。