摘要：为了提升交流电动机的响应速度和抑制中频扰动的能力,设计并搭建了基于TMS320F28379D的改进线性自抗扰三相电动机矢量控制实验平台。硬件以双核DSP芯片为控制核心,系统时钟频率200 MHz;采用高集成度智能功率模块驱动电动机,无需光耦隔离驱动;利用旋转变压器测量电动机转速和位置信息,搭配解码芯片可实现16 bit高精度测量。软件以传统线性自抗扰算法为基础,改变扰动反馈通道并在误差反馈通道中加入低通滤波器,从而提出一种改进线性自抗扰控制算法,并通过实验进行实物验证。结果表明:相比于传统PI和线性自抗扰控制算法,改进算法的阶跃响应速度分别提升25%和18%,受瞬间扰动影响的转速跌落分别降低4倍和2倍,并且转速恢复时间分别减少85%和70%,大幅提升了系统的动静态特性。

摘要：微纳卫星是目前极为热门的卫星应用发展方向。但大量低等级元器件提高了卫星单粒子闩锁的可能性,对微纳卫星电源管理提出了挑战。为提高微纳卫星电源管理及故障恢复能力,提出了一种低成本微纳卫星电源系统防护及自主恢复设计。该设计基于电流检测实现电源系统自动过流保护,同时,具备自主恢复供电能力,自主恢复时间可调。论文阐述了微纳卫星电源系统防护及自恢复原理,理论推导了设计参数选择依据,并利用实验实测验证了电源防护及自恢复设计的可行性。