摘要：STEAM教育,即科学(Science)、技术(Technology)、工程(Engineering)、艺术(Arts)、数学(Mathematics)的有机融合。在STEAM理念下的器乐主题活动中,如何让活动有效开展,不流于形式?如何在器乐教学中提升学生解决实际问题的能力?笔者在本校四年级的STEAM教育项目式学习案例《玩转古琴为你而鸣》小学传统弦乐器制作活动中,总结了以下经验,以供参考。

摘要：以负载敏感比例多路阀为研究对象,研究阻尼孔对主阀开启时压力冲击的影响。利用基于功率键合图理论的比例多路阀动态仿真程序进行分析,并通过负载敏感比例多路阀实验平台进行实验研究。实验和仿真结果表明,阻尼孔可以通过延长阀口开启时间,从而减小主阀口开启时阀口的压力超调,提高系统稳定性。该研究为多路阀设计和研究提供了设计参考。

摘要：本文介绍了不同类型升沉补偿系统的特征,研究提出了浮吊主动升沉补偿系统的设计方法,提供了浮吊主动升沉补偿系统的结构、液压系统、电气系统方案,分析了该方案的工作原理与工作模式,突出分析了被动补偿与主动补偿组合后的技术优势,为产品开发奠定了基础。该产品的研究与开发,有助于打破技术壁垒,提升海工装备国产化水平与性能。

摘要：无人机气液压弹射系统分为液压缸驱动式和液压马达驱动式两种,采用液压马达驱动的无人机气液压弹射系统在国内研究较少。以蓄能器组作为弹射过程中的主动力源,以液压马达作为驱动元件,分析了液压马达式驱动气液压弹射系统的工作原理,运用AMESim软件对弹射系统进行建模与仿真,在不同条件下得到了无人机的速度-位移曲线。对各参数权重进行分析,分析结果表明蓄能器组充气压力、无人机与载物车综合质量以及液压马达排量是影响起飞速度的关键参数,为无人机气液压弹射系统的设计与调试提供了参考。

摘要：研究提出了海上风电安装船用纠偏式抱桩器液压系统的设计方法,提供了纠偏式抱桩器机械结构方案与液压系统方案,介绍了液压系统各组成部分的性能与作用,并且基于海上风电安装工艺,详细阐述了纠偏式抱桩器液压系统的工作流程,实现了抱桩器的对中、抱桩、纠偏、导向功能。该产品的研究与开发,提高了抱桩器产品的综合性能,促进了我国风电安装装备的发展。

摘要：该文针对深水钻井船升沉补偿绞车负载模拟系统位置控制特性进行研究,介绍了模拟实验台阀控缸位置控制系统原理和结构,采用理论分析的方法,建立了液压控制系统的数学模型和仿真模型,通过仿真分析,得到了不同负载、波浪模拟幅值、波浪模拟周期条件下系统位置控制的响应特性,验证了模拟系统原理与性能的有效性,为该波浪补偿绞车的开发奠定了基础。

摘要：因为浪涌产生的升沉运动会对采矿船的作业造成巨大的负面影响,所以需要升沉补偿系统来保障采矿船作业的安全性和稳定性。升沉补偿系统可分为被动式、主动式和主被动式,主被动式是主动模块和被动模块的结合。针对被动式补偿精度不高、主动式系统能耗过大的缺点,设计一套主被动升沉补偿系统,利用AMESim软件搭建2 MN主被动升沉补偿模型,并与相关试验结合,先证明建立的仿真模型是可信的,然后在不同负载、不同波浪周期、不同波浪幅值下模拟主被动升沉补偿系统主动模块能耗功率特性。结果表明:主动补偿模块功率的平均贡献比在20%左右,被动补偿模块承担约80%,体现了主被动升沉补偿系统的节能性。

摘要：电液伺服泵控单元是容积伺服一体化电液系统的重要组成部分,由伺服电机与双向闭式泵集成于一体。电液伺服泵控单元作为整个系统的动力输入与控制单元,其自身的传递效率直接影响了系统的输出效率,所以电液伺服泵控单元的能量传递效率已经成为了衡量该系统性能的一个重要指标。通过建立容积伺服一体化电液系统数学模型,重点分析影响伺服电机与双向闭式泵传递效率的各种能量损耗,得到电液伺服泵控单元效率模型,并对电液伺服泵控单元在不同负载工况下进行了效率特性测试,将为容积伺服一体化电液系统的工程推广应用奠定基础。

摘要：蓄滞洪区的行蓄洪启用频率和蓄水方式决定着洪水管理与可持续发展途径,影响流域经济社会的可持续发展。根据各大流域蓄滞洪区的设计启用频率,设置了未来35年内蓄滞洪区发展的3种情景:维持现状、部分水库化和部分湿地化,构建了涵盖防洪、社会经济和生态发展等因子的途径选择指标体系,运用数据包络分析法(DEA),识别了不同设计启用频率的蓄滞洪区洪水管理与可持续发展的最优途径。结果表明:1不同设计启用频率的蓄滞洪区在建成35年内,部分湿地化情景是中国70%蓄滞洪区的最优发展途径。2设计启用频率50年一遇是蓄滞洪区发展途径选择的边界值;当等于或低于50年一遇时,部分湿地化是其最优途径;当高于50年一遇时,维持其现状是最优途径。

摘要：针对复杂产品实际生产中工序间存在零等待约束的综合调度问题,提出一种基于设计结构矩阵和遗传算法的综合调度算法。该算法在提出零等待虚拟零部件、非零等待虚拟零部件、叉点虚拟零部件以及子虚拟零部件等概念的基础上,设计一种更为有效的基于数字化虚拟零部件下三角设计结构矩阵的编码方式,不仅满足了复杂产品的加工装配顺序约束关系,而且体现了工序间存在的零等待约束;设计了能满足加工装配顺序约束的遗传算子,避免了不可行子代个体转化操作;提出一种满足零等待约束的解码方法,且能确保染色体经过解码后能够产生主动调度。与现有算法进行对比试验,结果表明所提出的调度算法对于存在零等待约束的复杂产品综合调度问题具有良好的求解速度和质量。