摘要：飞机飞行中不可避免产生沉积静电,沉积静电的泄放如果控制不好会严重干扰飞机的通信、导航,影响飞行安全。简要说明了沉积静电的产生与危害,从防护原理入手,详细讲述了控制沉积静电泄放的设备——静电放电器的特性,分析了其形状与组成部分,并给出飞机上配置静电放电器数量的计算方法和布置方法,考虑到闪电的影响,阐述了静电放电器在金属和复合材料表面的安装方法,最后分析了全复合材料静电放电器的优点。

摘要：面向运动分割的需求,围绕变分光流计算中的运动边缘保留问题,对反应-扩散式光流计算模型中的扩散张量设计与改进方法进行系统深入研究。在分析已有设计方法的基础上,提出了一种融合图像和流场信息驱动的扩散张量设计方法,并利用该扩散张量建立光流计算模型,然后在多尺度计算框架下给出了相应的偏微分方程数值计算方法。理论分析与对比实验结果表明,这种设计方法能有效克服现有方法提取运动边缘不精确的缺点,更准确地刻画出运动边缘,提高光流的计算精度。

摘要：针对分布式系统,尤其是多机器人系统中协同控制问题的研究需要,提出了一种具有分层嵌套结构的多Agent仿真环境设计方案,以克服现有仿真环境存在的兼容性差和算法移植困难的问题。设计方案在系统总体结构中引入了层次多Agent的设计思想;在子系统中采用Acromovi结构框架设计;在个体Agent中采用了混合型的内部结构设计。具体应用于多机器人仿真环境设计中,通过不同的实验配置方案,逐步实现多机器人系统的虚拟仿真和半实物仿真。最终的多机器人编队控制实验表明了设计方案的有效性。

摘要：在利用多项式样条插值方法进行动力学系统的轨迹规划时,存在无法处理动力学约束的问题。为了克服这个困难,该文利用受控动力学系统的轨迹设计了一种受控动力学样条——基于最优控制方法的最优动力学样条基函数,并且用它作为基本插值样条曲线对双积分动力学系统的运动轨迹进行规划。与用三次样条函数作为插值基函数的插值结果进行了比较,在该插值结果中系统动力学约束自然满足。

摘要：针对某型号民用飞机甚高频通信系统在飞行中出现断续故障的情况,对系统的架构进行描述,分析了故障产生的机理,提出了排故思路,记述了排故过程,并总结了甚高频通信系统的设计要点和工艺要点。

摘要：作为民用飞机甚高频(Very High Frequency,以下简称VHF)通信系统的重要组成部分,VHF通信天线不仅辐射和接收电磁波,还要进行能量转换。VHF通信天线的设计直接影响通信中射频能量的分布,进而影响通信质量和飞行安全。简要介绍了VHF通信系统,并在给出VHF通信天线设计要求的基础上,通过工程实例分析了VHF通信天线的设计过程,最后总结了VHF通信天线设计的特点。

摘要：民用飞机进行可靠的空地、空空通信,对飞行安全尤为重要。甚高频(very high frequency,简称VHF)通信系统是目前应用最为广泛的航空通信方式,VHF通信系统通过与机上音频系统交联实现飞机与外部的语音通信,通过与机上数据链系统交联实现飞机与地面的数据链通信。如何确保民用飞机VHF通信系统可靠、稳定地工作,一直是型号设计和适航部门关注的重点,也是型号设计的难点。首先从VHF通信系统的功能定义出发,提出了VHF通信系统的设计方案,进而提出了VHF通信系统的性能要求,最后重点阐述了VHF通信系统的机上设计要求以及系统功能验证过程,对型号设计和工程排故具有指导意义。

摘要：甚高频通信是民用飞机最主要的通信手段,本文首先对系统做简要介绍,然后从适航规章CCAR25部入手,分析甚高频通信系统需要满足的适航条款,讨论符合性验证方法。然后从机上地面试验与飞行试验两方面,详细介绍了甚高频通信系统表明符合性的试验方法。

摘要：基于T-S模糊模型的平行分配补偿控制器设计方法,结合线性二次型最优控制方法,设计了一个倒立摆系统状态反馈控制器。控制方法有效地将线性系统理论与模糊控制理论结合起来,可处理某些复杂的非线性自不稳定系统控制问题。针对倒立摆是一个非线性、不稳定、强耦合系统,利用MATLAB对其进行仿真实验,结果表明上述方法能够控制倒立摆稳定。TS-LQR控制器结合了模糊控制和LQR方法的优点,具有结构简单、易于实现以及稳定范围大、鲁棒性好的优点,可获得较好的动态性能和稳态性能。

摘要：民用飞机的电子设备可以通过满足美国联邦航空局(FAA)颁布的技术标准规定TSO(Technical Standard Order)取得适航证,也可以作为飞机的一部分和飞机一起取得适航证。TSO规定了设备必须满足的最低性能标准、适用性、标记、资料要求等。最低性能标准属于建议性质,一般由RTCA、SAE制订,有时FAA也选用其它标准或自行制订,只有被TSO引用时,才具有权威性。中国民航局也有颁布CTSO(China Technical Standard Order),通常情况下与TSO相比,技术内容一致,无本质差异。