摘要：格斗起源于武术,它以技击动作为主要内容,以克敌制胜为主要目的,是军校学生的必修教学内容之一。当前,格斗教学仍以传统教学模式为主,存在教学内容单一、教学手段陈旧、“练、战脱节”、少数学生畏战、惧战等问题。因而,针对性地进行格斗教学改革尤为重要。本研究旨在设计一套虚拟格斗训练系统,构建“VR+格斗”的教学新模式,对促进当下格斗教学质效的提高、推动格斗教学改革有着重要的实用价值。

摘要：国防科学技术大学开展常态化体能训练,根据"科学化原则"、"系统性原则""渐进性原则""全面性原则"、"个性化训练原则",设计了一套符合军事技能竞赛体能需求的、相对开放和动态的体能训练模式,对集训队队员的体能水平的提高起到了颇为重要的影响。

摘要：引体向上是《军队院校教学大纲》入学入伍阶段训、考课目之一。以国防科技大学2018级新生为研究对象,采用数据统计、调研访谈、对比分析等研究方法,发现该课目合格率普遍较低。通过调研总结,围绕学生体质、集训时间、集训模式、教学计划设计作出分析。结合运动生理学知识,对训练周期、组训模式、考核实施等内容提出改进对策。

摘要：体能训练智能化已成为未来必然趋势,该文对智能化体能训练的技术生态框架进行了设计,从基础层、感知层、生态层、应用层进行了系统分析,在此基础上对智能化体能训练涉及到的核心技术进行了梳理,并就当前我国智能化体能训练技术面临的问题与挑战进行了分析,为后续发展奠定了基础。

摘要：《军事体育训练大纲》由中央军委训练管理部于2018年颁布,其特点是人员分组更清晰、训练内容更全面、考核要求更高。训练理念是军事体育训练顶层设计的重要部分,对训练全过程具有重要的指导意义。大纲训练学要素上的变化,必然致使训练理念的更新调整,科学把握“大纲”的军事体育训练理念,是提高训练效率的前提。在军事体育训练中要构建正确的基本动作模式,把灵活性训练、稳定性训练贯穿始终,重视力量是动作效率的基础。

摘要：为提高异形截面钢管混凝土柱的轴压承载力,提出内置钢骨组合异形截面钢管混凝土柱。考虑套箍指标、配骨率等参数的影响,设计制作12个内置钢骨组合L形截面钢管混凝土短柱及3个未配置钢骨的组合L形截面钢管混凝土短柱两类试件;通过轴心受压试验,考察试件的破坏形态,实测试件的荷载-纵向应变曲线和承载力,分析各参数对试件力学性能的影响,并对比两类组合柱轴压性能的差异。在试验研究基础上,参考国内外相关规范,提出内置钢骨组合L形截面钢管混凝土短柱轴心受压承载力计算式。研究表明,内置钢骨组合L形截面钢管混凝土短柱轴压承载力高,增大套箍指标和配骨率可以明显提高试件承载力,所提出的承载力计算式可供工程设计参考。

摘要：针对工业装配机器人复杂作业编程耗时耗力、准确性差等问题,提出一种基于数字孪生的机器人在线编程方法。从几何、接触动力学、行为、规则四个维度实现了机器人从真实向虚拟空间的忠实映射。实现了多零件装配轨迹规划程序验证,实时同步作业及状态监测。设计搭建了基于数字孪生的装配机器人建模与在线编程系统,以六轴工业机器人单元为例验证了系统的实用性和准确性,为复杂装配作业机器人编程提供了新方案。

摘要：为避免柱角凸出室内,方便房间布置,提出一种适用于中高层建筑的重载组合柱———钢骨-T形钢管混凝土柱。考虑配骨指标、套箍指标等参数的影响,应用正交试验方法设计试验构件,通过轴心受压试验,考察试件的破坏形态,实测试件的荷载-纵向应变曲线和强度承载力,分析各参数对试件轴心受压力学性能的影响。通过试验值的回归和理论计算值的比较,提出钢骨-T形钢管混凝土短柱轴心受压承载力计算公式。试验表明,钢管、混凝土和钢骨三者能很好地协同工作,柱承载力较高。所提出的计算公式可供工程设计参考。

摘要：为研究钢骨—T形钢管混凝土长柱轴心受压力学性能,对16根长细比为16<λ<43的钢骨—T形钢管混凝土柱进行轴心受压试验,研究试件破坏形态和工作机理,得到试件的荷载—纵向位移曲线、荷载—应变曲线以及荷载—挠度曲线。通过分析套箍指标、配骨指标和长细比等参数对试件轴心受压力学性能的影响,以及对比试件极限承载力的试验值和理论计算值,提出钢骨—T形钢管混凝土长柱轴心受压稳定系数计算方法,进而推出极限承载力计算公式。研究结果表明:内置工字型钢骨的T形截面钢管混凝土柱具有较好的延性;钢管、混凝土和钢骨三者能很好地协同工作,改善了核心混凝土的脆性破坏性质,使组合柱的承载力显著提高;所提出的试件极限承载力计算公式可供工程设计参考。

摘要：针对清梳棉流程中产出棉含杂高、质量差的问题,结合改进高斯混合模型(Gaussian mixed model, GMM)与帧差法,提出一种局部运动棉杂率控制优化方法。首先针对清棉机除杂原理及棉杂特性进行分析;其次通过提取视频关键帧并改进GMM与帧差法对图像序列“与”运算实现目标的精确提取,进而通过设计GMM分类器获得棉杂率并进行分析;最后与传统的检测算法作对比验证。实验表明,改进后的算法在有效性以及实用性方面优于传统算法。同时,通过引入闭环控制能满足工业高精度、实时性的需求。