摘要：为提高动中通伺服系统的通用性,设计了一种具有系统辨识功能的动中通伺服系统。着重研究了伺服系统辨识时的输入信号需满足的条件,通过理论推导,获得了基于最小二乘法输入信号为阶跃信号时必须满足的限定条件。以符合该限定条件的阶跃信号作为输入对伺服系统进行辨识,得到了能够较好的反映卫星动中通伺服系统特性的数学模型,验证了利用满足该条件的阶跃信号作为输入对卫星动中通伺服系统辨识的可行性。

摘要：设计了一种在野外环境下可快速布置的围栏式报警系统,且该系统具有连通快速、隐蔽便捷、对环境适应性好的特点。该系统主要包括主机、从机以及手持终端3部分,选用STM32芯片、HMC5983芯片、NRF24L01芯片、ULN2003步进电机、光波声波收发模块、Microsoft Visual Studio 2010、SolidWorks等硬软件设备,实现了系统预定功能。其主要过程是通过主机发送指令,从机在接收到信息后20s内完成建链,报警信号实时传递至手持终端,并实现准确定位故障从机。最终,实验通过1 000次的实地测试,得出结论,该系统能够实现在野外环境下快速布设并能准确定位、报警等功能。