摘要：“线性系统理论”是控制科学与工程和电子信息专业研究生的核心课程之一,可为航天、工业、交通等领域的控制系统的分析和设计提供必要的理论基础。本课程教学改革将课程思政元素隐形融入课程的教学内容、教学过程和教学设计中,发挥课程思政育人的作用,帮助学生树立正确的科学观和价值观,培养学生家国情怀和学习的主观能动性,提高学生创新意识和团队合作能力。思政教育和专业学习的有机融合,为全面提高人才培养质量奠定了坚实的基础。

摘要：瑶族传统服饰绚丽多姿、古朴典雅,是瑶族文化的重要载体,充分体现了瑶族同胞的审美情趣和民族风情。近些年,随着现代社会的发展和瑶胞文化的变迁,瑶族服饰逐渐淡出人们的日常生活,其传承和发展状况并不乐观。本文在对广西壮族自治区桂林市兴安县瑶族服饰田野调查的基础上,分析当地瑶族服饰的款式特征和纹样特征,提出对瑶族服饰进行文化传承和设计创新的新思路。

摘要：魏晋南北朝武功赋创作主要集中在建安时期,在艺术表现和思想深度方面都显示出粗糙的初创痕迹,但这数量不多的赋作在一定程度上折射了当时的社会历史和文化心理,在艺术上也为后世的武功赋创作提供了一些借鉴。

摘要：清代许承祖《西湖渔唱》是一部专门吟咏杭州西湖的诗集,收录诗歌365首,均为七言绝句,既一诗一景、相对独立,又在整体上全景式地展现西湖绮丽的自然风景和丰厚的历史底蕴,具有特殊的景观文化意义。诗集以"路"分卷,卷前有序,篇各有题,题各有注,互相生发,相得益彰,显现了结构布局上的艺术匠心。研究《西湖渔唱》,对于今天深入开发西湖景观、重建部分西湖历史景点以及准确介绍西湖景观的历史文化内涵等,都有着重要的参考价值。

摘要：针对"四四制"人才培养的不同方向要求将"自动控制原理"内容在"四四制"综合学习阶段和分类培养阶段从课程体系调整、教学思想及教学规划、实验环节建设、网络化设计等方面对提出了相应的改革方法、设计步骤并进行了综合分析总结。

摘要：为了真实反映基于机器视觉的三自由度并联机械手抓放物体的情况,在对机械手的机械结构和运动轨迹进行建模的基础上,运用机器视觉技术对待抓取物体进行图像的采样和定位,并采用VBAI和MATLAB两款软件进行联合仿真的方法对机械手系统的目标获取、目标定位、机械结构、轨迹规划等部分进行建模和仿真,仿真结果表明所设计的机械手系统满足准确性和快速性的设计要求;机器视觉技术的引入对并联机械手的智能化和定位的精准化是有很大帮助的,进而证明该联合仿真方法是有效的。

摘要：释智圆晚年与西湖为伴,创作了大量以西湖、孤山及酬唱赠答为题材的西湖诗,内容十分丰富。释智圆采取自注诗歌的方式丰富了其诗歌的内涵,有着融合儒、佛和倡导诗教的个性,同时也有宋诗"以议论为诗"的共性。虽然释智圆算不上宋代一流的诗人,其主要成就亦不在诗歌,但从西湖诗的发展来看,正是以释智圆为代表的居住于西湖之畔的这一批宋初诗人,开启了西湖诗歌发展的第一个高峰。研究西湖诗词,既可以清晰地了解西湖文化的发展历史,又可以为推介西湖人文景观、恢复历史原貌提供历史坐标,也可以为进一步扩大西湖的社会传播效应提供艺术媒介。

摘要：基于Matlab/RTW的功能研究,设计了一种半实物实时仿真平台。该平台由Simulink提供的驱动模块驱动I/O板卡完成实际现场与Matlab工作空间的数据交换,将实际系统引入到仿真回路里,实现了控制系统建模、分析、数字仿真和目标实现的一体化。结果表明系统实时性能良好,控制参数修改方便,可以完成各种控制算法的开发与测试。

摘要：将机器视觉技术应用到三自由度并联机械手的目标定位中,建立了三自由度并联机械手位置逆解的数学模型。采用LabVIEW软件编写上位机程序,并运用Matlab软件对机械手轨迹规划的算法进行仿真,完整地模拟出了机械手完成抓取任务的整个工作过程。最后,完成了样机的制作,并对样机进行了测试。通过将实验数据与理论设计进行对比,可以有效地证明理论分析和模型建立的正确性,同时也进一步证明引入机器视觉技术可以提高并联机械手的智能化和定位的精准化。

摘要：介绍了一种新型光纤角位移传感器的基本工作原理,对研制的样机进行了性能测试,试验数据验证了传感器的设计方案是可行的。初步探讨了影响传感器性能的多种因素。