摘要：中海石油华鹤煤化有限公司污水采用SBR池工艺,利用硝化细菌和反硝化细菌的代谢功能,将氮从污水中脱出,使其形成气态氮。采用SBR反应池设计可以满足SBR生产工艺的需求。针对中海石油华鹤煤化有限公司污水运行情况存在的问题,提出优化建议,取得了明显的效果。

摘要：依据课程主要目标定位,分析了自动控制原理当前教学开展现状,确定了教学改革理念、方向,从依据知识体系的课程思政创新、基于PBL项目贯穿式的教学内容创新、基于全过程优化的教学设计创新、基于个性化学习的教学资源建设、基于知识与能力并重的全过程评价等方面开展教学改革。通过挖掘新工科内涵帮助学生保持学习热情和驱动力;利用传统课堂教学、学习通软件和仿真互补优化增强了教学互动性和形象性;借助大数据提高学习过程的可视化,及时发现存在的问题。通过师生共同参与,在学好理论、应用的同时实现了教学过程的全方位育人。

摘要：模糊控制系统的设计是模糊控制系统应用的重要问题之一，在介绍MATLAB语言及模糊逻辑工具箱的基础上，着重介绍如何利用Simulink工具箱、Fuzzy工具箱和Control工具箱进行模糊控制系统的设计，并给出具体实例。

摘要：魏晋南北朝武功赋创作主要集中在建安时期,在艺术表现和思想深度方面都显示出粗糙的初创痕迹,但这数量不多的赋作在一定程度上折射了当时的社会历史和文化心理,在艺术上也为后世的武功赋创作提供了一些借鉴。

摘要：清代许承祖《西湖渔唱》是一部专门吟咏杭州西湖的诗集,收录诗歌365首,均为七言绝句,既一诗一景、相对独立,又在整体上全景式地展现西湖绮丽的自然风景和丰厚的历史底蕴,具有特殊的景观文化意义。诗集以"路"分卷,卷前有序,篇各有题,题各有注,互相生发,相得益彰,显现了结构布局上的艺术匠心。研究《西湖渔唱》,对于今天深入开发西湖景观、重建部分西湖历史景点以及准确介绍西湖景观的历史文化内涵等,都有着重要的参考价值。

摘要：针对"四四制"人才培养的不同方向要求将"自动控制原理"内容在"四四制"综合学习阶段和分类培养阶段从课程体系调整、教学思想及教学规划、实验环节建设、网络化设计等方面对提出了相应的改革方法、设计步骤并进行了综合分析总结。

摘要：为了真实反映基于机器视觉的三自由度并联机械手抓放物体的情况,在对机械手的机械结构和运动轨迹进行建模的基础上,运用机器视觉技术对待抓取物体进行图像的采样和定位,并采用VBAI和MATLAB两款软件进行联合仿真的方法对机械手系统的目标获取、目标定位、机械结构、轨迹规划等部分进行建模和仿真,仿真结果表明所设计的机械手系统满足准确性和快速性的设计要求;机器视觉技术的引入对并联机械手的智能化和定位的精准化是有很大帮助的,进而证明该联合仿真方法是有效的。

摘要：释智圆晚年与西湖为伴,创作了大量以西湖、孤山及酬唱赠答为题材的西湖诗,内容十分丰富。释智圆采取自注诗歌的方式丰富了其诗歌的内涵,有着融合儒、佛和倡导诗教的个性,同时也有宋诗"以议论为诗"的共性。虽然释智圆算不上宋代一流的诗人,其主要成就亦不在诗歌,但从西湖诗的发展来看,正是以释智圆为代表的居住于西湖之畔的这一批宋初诗人,开启了西湖诗歌发展的第一个高峰。研究西湖诗词,既可以清晰地了解西湖文化的发展历史,又可以为推介西湖人文景观、恢复历史原貌提供历史坐标,也可以为进一步扩大西湖的社会传播效应提供艺术媒介。

摘要：基于Matlab/RTW的功能研究,设计了一种半实物实时仿真平台。该平台由Simulink提供的驱动模块驱动I/O板卡完成实际现场与Matlab工作空间的数据交换,将实际系统引入到仿真回路里,实现了控制系统建模、分析、数字仿真和目标实现的一体化。结果表明系统实时性能良好,控制参数修改方便,可以完成各种控制算法的开发与测试。

摘要：将机器视觉技术应用到三自由度并联机械手的目标定位中,建立了三自由度并联机械手位置逆解的数学模型。采用LabVIEW软件编写上位机程序,并运用Matlab软件对机械手轨迹规划的算法进行仿真,完整地模拟出了机械手完成抓取任务的整个工作过程。最后,完成了样机的制作,并对样机进行了测试。通过将实验数据与理论设计进行对比,可以有效地证明理论分析和模型建立的正确性,同时也进一步证明引入机器视觉技术可以提高并联机械手的智能化和定位的精准化。