摘要：移动焊接机器人在户外进行路径规划时的高效性和安全性尤为重要。针对蚁群算法(ACO)信息素以总长度为单个影响因子的缺陷,加入转向次数要素,建立环境适应度函数,从而改进轨迹上信息素增值状况;针对基本蚁群收敛速度慢的问题,借鉴自私羊群算法(SHO)的空间因素,改进启发函数;针对局部最优问题,将SHO的吸引力函数融入信息素变化中再结合环境适应度函数,动态指引蚁群朝向更加优良的轨迹前行;而且针对停滞僵局问题,提出撤离行动与预警行动,确保蚂蚁探路效率;针对传统轮转方法随机性问题,提出了评判拐弯机制以在有目的选择下一节点的同时,计算路径距离方法,降低了算法的复杂程度。SHO-ACO与势场蚁群和传统蚁群算法进行仿真对比实验,结果表明,SHO-ACO在简单环境与复杂环境中均具有优越性。

摘要：随着年龄的增加,老年人的各项身体机能随之下降,日常生活中可能会出现一系列问题,厨房是与老年人生活密不可分的活动空间,因此需要给老年人提供一个更加舒适的烹饪环境。文章将移情设计理论引入老年人智能厨具设计中,首先对移情设计进行概述,其次对老年人智能厨具的发展现状和老年人的心理、生理、消费特征进行深入地分析,最后对智能厨具产品移情设计的三个层次进行了简要分析,并提出了移情设计在老年人智能厨具产品中的应用思路、原则及方法。以期为老年人提供更舒适的烹饪环境,提高老年人的幸福指数。

摘要：预计到2025年,人口老龄化将变成一个极其严峻的社会问题.其中,空巢老人面临的心理、生理、社交等方面的问题正在不断加剧.本文提出了空巢老人陪伴型机器人概念设计,老人可以通过发出语音指令控制机器人行为,机器人可以随时监测老人身体状况并及时反映给子女,机器人也可以充当孩童给予老人心理慰藉,真正实现全方位的陪伴.这样可以缓解空巢老人问题给社会带来的压力,同时尽可能使空巢老人的晚年生活幸福快乐.

摘要：以我国公布的20份元宇宙产业政策文本为研究对象,利用ROSTCM软件和PMC指数模型方法,采用文本挖掘和内容分析法,对政策进行量化评价。研究发现:我国元宇宙政策中的环境端和需求端政策工具利用率低;政策层级的评分从高到低大致呈现省级、地市级、国家级、区县级的顺序;针对元宇宙产业的法律法规缺失;不同区域的元宇宙产业政策评分存在差异性。最后,综合研究结果给出相应政策启示。

摘要：针对一种小型振动主动控制系统对振动测量结果不确定度的指标要求,设计并搭建了以压电加速度传感器和微型电荷放大器为主的微型振动检测试验系统,建立了测量结果不确定度评定的数学模型,深入研究了系统重复性测量、压电加速度传感器等测量装置本身、温度等外部环境以及安装因素等九个不确定度来源,并参考ISO 16063—11:1999标准和JJF1059.1—2012的规定,评定了微型振动检测试验系统的振动测量频率和幅值的不确定度。结果表明:振动检测系统测量频率和幅值的不确定度(k=2)分别为3.070%和0.338%,符合指标要求,证明了该系统的设计合理、可行;能够用于小型振动主动控制系统的研制。此外,作出了系统测量结果各类不确定度及分量的分布直方图;对比分析后,针对测量结果不确定度的影响因素,提出了改进振动检测系统的方法,为今后进一步提高同类振动检测系统测量结果的准确度与可信度,提供了可靠的依据与有效的措施。

摘要：在感应电机转差频率矢量控制系统中,电流环的性能对整个系统响应的快速性和准确性有着重要影响,而电流环在两轴直流旋转(d-q)坐标系下存在交叉耦合,并且随着电源角频率的增大耦合成分增大,导致电流环特性变差。为此提出一种新的优化方法,即在传统PI电流控制器的基础上,设定合理的模糊规则并选取合适的PI参数kI,kP,对电流系统进行优化。在Matlab的Simulink模块下对电流系统建模仿真,仿真结果表明,设计的控制方法有效地降低了两轴之间的相互扰动,提高了电流控制系统的动态特性,且新方法简单易行,有较强的鲁棒性。