摘要：为解决传统A^(*)算法与动态窗口法面对大规模复杂环境路径规划时,计算和时间成本的急剧上升以及灵活性较差的问题,提出了一种基于多尺度地图法的A^(*)算法和改进DWA算法的融合算法。建立多尺度地图集并在A^(*)算法的启发函数中增加障碍物占比因子,在粗尺度地图利用A^(*)算法计算最优路径,将其映射到细尺度地图上进行二次A^(*)算法并通过Floyd算法进行节点优化,删除冗余节点、提高路径的平滑度。增加了航向角自适应调整策略和停车等待状态来优化动态窗口法,提高灵活性。将A^(*)算法的关键点作为动态窗口法的局部目标点,并在轨迹上有障碍物时再次规划,实现两种算法的融合。ROS仿真和实车实验结果表明改进的A^(*)算法计算时间显著减少,在20 m×40 m的地图中减少98%,改进的融合算法大幅提高了机器人在动态环境下的平滑性和灵活性,可以有效解决传统融合算法存在的问题。

摘要：经贸英语涉及的范围极广,其内容除包括贸易业务本身之外,还与法律、银行业、仓储运输、国际金融、广告、包装、海上保险以及度量衡有关。因此,经贸英语翻译的难度较大,一词一句往往都需反复捉摸和推敲。就以“公司”一词为例,笔者近日拜读了胡仲胤的《“公司”的几种常见英译法》(见《中国翻译》1993年第1期。

摘要：压射机构是挤压铸造设备的核心部件之一,卡擦现象是影响压射机构正常工作、压室寿命的关键技术难题.文中首先通过有限元方法计算得到压室和冲头半径方向变形量,并对压射机构发生卡擦现象的原因进行了定性分析,发现在挤压铸造工艺过程中,压室和冲头的间隙变小是压射机构发生卡擦现象的直接原因,压室和冲头各个部位的不均匀变形是导致卡擦现象发生的重要原因.基于此,建立了压射机构卡擦现象可靠性分析模型,采用Monte Carlo模拟法计算得到KDJ-250T挤压铸造机压射机构的卡擦可靠度,提出了压室结构改进方案.结果显示,利用文中提出的卡擦可靠性分析方法可对压射机构工作性能做出合理的评估,也有助于在设计过程中合理选择压室和冲头之间的配合间隙.

摘要：人工智能、云计算、机器人流程自动化(RPA)等新兴技术为企业智能审计财务报表流程优化提供技术支撑。作为数智化领域重要应用,RPA将财务人员从大量重复性工作中解放出来,对实现智能审计财务报表流程优化具有重要意义。文章立足RPA技术,通过分析智能审计财务报表流程现状及存在问题,探讨RPA在智能审计财务报表流程中的价值体现,并进一步创新设计智能审计财务报表流程优化方案。基于此,文章分别从数据处理自动化、人员管理自动化与报表存储传送自动化三个环节应用展开详尽阐释,期望为落实智能审计财务报表流程自动化技术应用提供借鉴与参考。

摘要：阻抗是指来访者在心理治疗过程中表现出来的反抗性、不服从、不接受或不配合治疗、缺乏治疗动机等心理现象。阻抗产生的原因既可能是来访者自身的因素,也可能是治疗师的因素。精神分析理论、行为主义、人本主义和认知心理学对阻抗有着不同的解释。阻抗测量量表分为状态阻抗量表和特质阻抗量表两类。为了提高干预的有效性,治疗师在对来访者进行治疗时,应充分考虑其阻抗水平并以此为基础为来访者设计相应的干预计划。指导性干预对阻抗水平较低的来访者干预效果最好,而非指导性干预对阻抗水平较高的来访者效果最好。将来的研究应进一步完善阻抗测量工具和研究方法,深化阻抗成因和影响因素的理论研究。

摘要：利用地质雷达对冻结工程进行无损检测中,冻土中电磁波速的确定是影响冻结壁探测精度至关重要的参数,而电磁波速主要由介质的介电常数所决定的。为此,本文采用矢量网络分析仪,实测不同含水量条件下-30℃～25℃上海长江隧道联络道灰色粉质黏土在0.1～1GHz频率段的介电常数,并建立上海灰色粉质黏土介电常数的频散经验公式。研究表明,冻结前后上海灰色粉质黏土的介电常数有显著变化;温度变化对冻结状态介电常数影响较大,对融化状态下的介电常数影响不大。为今后地质雷达用于上海地区冻结工程的探测提供重要的依据,对冻土温度场的定量反演也有重要价值。

摘要：19世纪末"巡回画派"时期是俄罗斯冰雪油画艺术构成技法发展创新的鼎盛时期。翻阅俄罗斯美术各个时期的冰雪油画艺术大师作品都能让人感受到冰雪油画艺术技法的精湛,俄罗斯冰雪油画艺术的构成技法在世界美术史上占有独特而崇高的地位。中国冰雪油画艺术的构成技法主要以"中国画"元素为根基同时也借鉴了许多西方国家的冰雪油画艺术构成技法不断发展起来的,在当今中国冰雪油画艺术构成技法正以中西结合的发展方向继续前行。中俄冰雪油画艺术构成技法比较研究问题的推动与互动,促进中俄美术交流与合作,成为目前重要课题研究。

摘要：浦东图书馆新馆作为现代化、国际化和智能化的大型综合性公共图书馆．是浦东新区及上海市文化事业发展的又一重要标志。新馆总建筑面积达6万m^2．地上六层．地下一层及一夹层．建筑高度36m．总投资约8．5亿元。基地北邻中国浦东干部学院，西邻严茂塘河道．南侧和东侧邻接新区文化公园。这里还将陆续建成新国际文化交流中心、艺术博物馆、时尚中心等大型公共文化设施。新馆设3000个阅览座位．藏书量约200万册．历时3年建设，2010年建成并对外开放。

摘要：核电厂体系的地震易损性分析能够反映耦合的结构、系统和部件(SSC)在不同地震强度下的失效概率,土-结构相互作用(SSI)和主余震作用是地震易损性分析中2个非常重要的因素。本文建立了AP1000核电厂SSC耦合体系模型,选用典型软岩石地基作为场地条件,根据AP1000设计谱选取主余震记录,采用增量动力分析(IDA)方法对耦合体系模型进行考虑SSI效应的地震易损性分析。经计算分析可知,主余震作用对结构和设备的破坏可能大于单一主震的作用效应。考虑SSI效应普遍增大了SSC主余震易损性的条件失效概率。由典型SSC抗震性能结果可知,耦合体系的失效模式为屏蔽厂房混凝土首先开裂,随后蒸汽发生器管道屈服,最后主蒸汽管道进入屈服。考虑SSI效应时,破坏状态基本完好与一般破坏之间的极限状态下屏蔽厂房、蒸汽发生器、管道的高置信度低失效概率(HCLPF)值分别为0.48g、0.68g和0.92g。由本文研究可知,在核电厂易损性评估过程中,SSI效应和主余震作用的影响不容忽视。

摘要：介绍了基于有限元方法的粉末成形模架静特性分析过程。有限元分析计算结果表明本模架的强度和刚度是符合使用要求。