摘要：对基于CAN总线的星载软件测试系统设计进行了研究。系统硬件包括PXI工控机和CAN高速板卡,应用LabVIEW编程模拟各下位机,实现了与星载软件的通信,具有下位机的状态检测、遥测数据分析、注数数据监测和计算机内存下卸等功能。实际应用表明:该基于CAN总线的星载软件测试系统满足第三方测试要求,运行稳定可靠。

摘要：针对快速仿真器(quickemulator,QEMU)虚拟机支持的终端调试存在交互性差和可视性不足等问题,设计了一种可扩展、操作简便的远程调试器.首先,基于远程串行调试通信协议(remote serialprotocol,RSP)拓展了QEMU虚拟机的调试接口.进而,构建了GUN调试器机器接口(GUN debuggermachineinterface,GDB/MI)数据传输通道传递调试信息,在此基础上,通过提取、解析及重组调试信息更新变量信息和调试状态.最终,设计了可视化界面实现源码查看、指令发送、信息显示与调试追踪.实际应用表明:该远程调试器能够满足基础的调试需求,并且设计的可视化界面使得调试过程更为简洁直观.

摘要：随着军事领域中信息化系统的应用,信息网络中对信息分发的实时性要求越来越高;信息分发的实时性取决于通信模型、信息分发的策略和网络本身的物理特性;开源数据分发服务(OpenDDS)采用以数据为中心的发布订阅通信模型,为很多信息分发网络的实时数据通信提供了较好的解决方案;反射内存卡作为通信介质,其存储共享和快速读写模式可以减少网络损耗,提高传输效率;将反射内存卡与OpenDDS结合设计信息分发模型,介绍了OpenDDS架构、OpenDDS网络通信原理、和基于UDP的对象请求代理间协议(DIOP);通过研究DIOP下的远程调用通信流程、反射内存卡读写数据和自适配通信环境反应器(ACE Reactor)监控硬件以及多路分离通知机制,使用反射内存卡作为底层通信介质,通过反射内存卡组网的硬件设计和OpenDDS的软件设计,实现了在DIOP协议上,将通信数据通过反射内存卡传输,提出了一种基于OpenDDS通信模型和反射内存卡的信息分发技术;最后通过实验验证传输数据的正确性。

摘要：面对航天领域的嵌入式开发板在应用中存在硬件开发制约软件开发、硬件资源紧张、测试不充分等问题,为某型飞控软件依赖的硬件平台引入虚拟化方案。首先,编写AArch64指令测试集验证QEMU动态翻译可信性,并通过调试、追踪、更改、编译QEMU源码成功挂载Flash,在此基础上,构建虚拟网络打通数据传输链路,新建虚拟外设并通过重构设备驱动、重定向内核驱动确保外设可用,最终获得自定义虚拟机。其次,新建设备模拟器、调整模型机网络通信模式,联调虚拟机、模拟器、模型机确保数据传输正常,从而顺利搭建虚拟平台。接着,设计支持虚拟平台可视化搭建、源码远程调试、目标码覆盖率统计等功能的集成开发环境,提升虚拟平台便捷性和可靠性。最后,观测到某型飞控软件在真实平台和虚拟平台中仿真结果一致,验证了虚拟平台真实可用。

摘要：航空航天控制领域嵌入式软件测试主要存在软件运行物理环境受限和软件测试覆盖性不足等问题,为解决以上问题,对嵌入式软件的外部设备进行了研究,构建了数字化测试平台替代实物环境的方案,设计并完成了平台的总线1553B、总线RS422、AD采集、I/O等外部设备;并模拟了平台嵌入式软件真实的运行环境,使测试过程不受实物环境制约,测试激励的注入不受任何限制,保障了测试的充分性;最后,以某电源下位机测试过程为例,实现了故障注入、边界测试,验证了平台在嵌入式软件测试中的有效性和可靠性。