摘要：为设计及验证两栖装甲突击车大风浪条件下的火控算法,需要开发其实时仿真平台。传统单刚体车辆动力学模型无法反映车体-炮塔-炮管间复杂的动力学耦合关系,不适合于高动态特性的火控仿真。使用twist-wrench方法建立了车辆的多刚体动力学模型,根据车体与视景中生成的海浪之间的运动关系计算浮力和水动力,水动力系数则事先通过计算流体力学方法得出。以一种滑模控制器为例验证了此系统作为火控算法开发及验证平台的有效性。

摘要：介绍了一种生物芯片反应仪的自动控制系统的设计,该系统以PLC为核心进行硬件开发和软件设计。本文阐述了生物芯片反应仪的结构、工作原理、及其自动控制系统,实现了生物芯片反应仪的自动反应、清洗等功能。

摘要：嵌入式系统是指将操作系统和功能软件集成到计算机硬件系统中。简而言之,系统的应用软件与系统的硬件集成在一起,类似于BIOS的工作方式。它具有软件代码小,自动化程度高,响应速度快的特点。特别适用于需要实时和多任务处理的系统。从外观上看,嵌入式系统就像一个“可编程”电子“设备”;从功能的角度来看,它是主机对接收器对象的控制,并具有“智能”控制器。如今,电子产品的应用变得越来越复杂。系统确实需要一个“核心”,它负责基本系统服务,如工作调度,内存管理和文件系统。无论产品的应用如何,都需要此核心程序。我们称之为“系统核心”是嵌入式操作系统。我们主要设计基于ARM的uC / OS-II嵌入式实时操作系统。主要方法是利用嵌入式操作系统内核将当前实时嵌入式操作系统移植到ARM7处理器,找到有效的实时嵌入式操作系统设计方法,供参考或指导,并与大型共享同行数量方法。

摘要：都市中大厦污水处理是城市环境保护规划中必不可少的项目,自动化、智能化的控制系统已成为污水处理中的必然趋势。提出了运用PLC为下位机,以组态软件为应用平台的计算机为上位机的控制系统,介绍了整体方案设计,软硬件的具体规划和架构,做出了实际产品并投入使用,系统稳定、安全、可靠。