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智能小车的软件控制设计与实现
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《数字技术与应用》2020年 第11期38卷 4-6页
作者:宋音来 陆嘉鑫南京师范大学泰州学院电力工程学院江苏泰州225300 
以单片机控制模块、遥控模块、避障模块、循迹模块等模块为硬件基础,介绍智能小车自动循迹功能,小车可以自动沿着规定的路线行驶,具有一定纠偏的功能;小车在前方遇到障碍时可以立即做出反应,自动左转或右转躲避障碍,实现自动避障功能...
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