摘要：基于美国ABB公司生产的Freelance 800FDCS,提出了硬件分层和软件模块化的设计方案。将热电机组中特性相似的设备作为一类单独设计,简化控制逻辑的组态,以便于控制系统的维护和控制逻辑组态的修改。将该设计方案应用于山东某热电机组的DCS,系统投运后从未出现故障,控制效果良好。

摘要：针对机器人小车控制过程中的轨迹跟踪问题,以控制量为离散值的轮式小车为研究对象,提出一种新的预测控制算法。建立小车在离散状态空间下的运动学模型,并根据此模型设计预测控制算法,以克服实际过程中的不确定性。然后,为解决传统预测控制算法在应用上出现的计算量指数增长问题,基于改进模拟退火的快速寻优算法,设计一种新的预测控制策略,以同时保证小车轨迹跟踪的精确性与实时性。通过仿真实验给出了该算法下小车对不同轨迹的跟踪情况及鲁棒性测试,在与传统预测控制算法计算量的比较结果中表明,该算法能够减少计算时间且实现对轨迹有效地跟踪,并保证较高的稳定性,同时,该算法可以推广到各类控制量为离散值的预测控制问题。

摘要：当下医疗建筑设计“唯医疗工艺化”趋势凸显,“定式思维”盛行,大量医院建筑形象千篇一律、气氛严肃冰冷、缺乏人文关怀。以医疗建筑设计路径“三级流程设计”为切入点,围绕在“三级流程设计”中出现的“唯医疗工艺化”现象,归纳一系列衍生问题,并通过实践案例,探讨医疗建筑“弱医疗化”设计策略,即基于本土化、生态化、人本化的建筑创作路径。

摘要：通过问卷调查法,验证了读者体验对公共图书馆精准服务在统计学上是否存在直接主效应。结论证明:阅读体验对精准服务的效应不完全通过中介变量“感知学习风格”的中介作用达到其影响,有一部分直接效应。根据上述结论,通过定性研究的逻辑推理法,解析了已有数据核心驱动的公共图书馆精准服务机制,重建了读者体验核心驱动的公共图书馆精准服务机制模型。

摘要：基于PC+运动控制卡仿真数控装置,从硬件组成及软件设计方面介绍了和利时运动控制卡在仿真数控平台上的应用,并在VC++6.0环境下,以对话框的形式,介绍了软件的开发过程及要点,实现了回零、限位保护、实时控制和运动轨迹显示等功能,适用于数控算法研究及数控原理培训。