摘要：固定翼无人机飞行任务复杂,为了实现高精度的空间曲线导航控制,基于L1-Navigation非线性导航控制算法,设计自适应模糊控制器优化固定翼无人机跟踪空间曲线导航控制方法;以球面上的空间八字曲线为例,对八字曲线建模,通过坐标转换求得目标航点位置来计算无人机飞行加速度;为了优化加速度控制无人机跟踪空间曲线性能,在L1-Navigation导航控制器中,针对增益系数设计一个双输入单输出模糊控制系统,以轨迹误差和轨迹误差变化率为输入量,以计算横向加速度的增益系数常数为输出量;最后,在Ardupilot飞控中进行飞行模拟实验,飞行实验表明,所提出方法能够精确跟踪空间曲线路径,并且有很好的自适应性。

摘要：随着城市轨道交通事业的发展,轨道车辆需求的逐渐增多,由于轨道车辆自身特点,车辆的大中型构架均为焊接结构,焊接背板是焊接工艺必要组成部分,焊接背板是一种薄板件,厚度为1-4mm,在焊接过程需求量非常大,一台构架焊接需要加工64个环形焊接背板,且需要机械加工来满足其精度要求,但是加工时采用液压夹持会使薄板件变形,手动单个装夹会严重影响生产效率。在此情况下将研究成组技术应用于数控车床,解决了加工效率低的问题;同时根据薄板件设计专门支撑和定位结构,增加了加工过程的稳定性,满足了一次装夹便可完成多个环形背板的加工任务,缩短了工艺流程,提高了生产效率。

摘要：为进一步提高铁路综合视频监控系统性能,充分发挥海量视频资源的作用,提升运营维护管理效率,促进视频共建共享,中国国家铁路集团有限公司提出一体化综合视频监控系统建设方案。重点论述一体化综合视频监控系统的主要技术原理、关键技术与工程实例,将目前分散的、自成系统的各类专用视频统一管理,有利于资源集中管理及共享;通过将接入节点集中部署在机房条件和维护条件较好的车站,有利于提升运营维护效率;采用云计算、云存储等技术可提高系统容错纠错能力,提升系统的安全性、可扩展性、可维护性,降低资源占用,有利于节约工程投资。

摘要：在水电站向“无人值班、少人值守”、智能化电站发展的大趋势下,机组运行管理和安全管控也向着信息化、智能化、数字化方向大力发展,虽然水电站安装了各种状态监测系统,但仍然存在不少监测盲区。本文结合最新的智能化监测技术,针对图像、温度场、噪声和气体等目前应用较少的机组运行特征,开展智能监测技术研究应用,选择先进成熟的智能监测设备,有针对性地对发电电动机风洞和水车室关键部位进行实时监测分析,以提高电站的智能化运行维护水平。通过结合电站已安装的现有状态监测系统,采用统一设计、规划和综合一体化的思路,建立统一数据库,形成联动管理平台,极大提高了水电厂的安全稳定运行,也为后续水电行业多参数、多系统的综合分析管理系统建设提供了参考和思路。