摘要：介绍了用定点小电容传感器检测煤粉仓粉位的一般原理，重点论述了在温度、湿度变化大及有高粉尘浓度环境中使用的传感器的设计方法、安装制作工艺以及关键部件的选材和结构。

摘要：针对传统的综掘工作面监测系统采用敷设专用电缆信道为主、无线通信方式为辅的通信方法存在维护难度大、通信距离和可靠性受限的问题,提出了一种基于电力载波的煤矿井下综掘工作面监测系统。该系统利用煤矿现有电力电缆进行通信,不需要敷设专用通信电缆,大大降低了系统成本,减少了因通信链路故障而导致的通信中断问题,实现了对综掘工作面的稳定、可靠监测。

摘要：针对煤矿井下专门设计的智能化视频监控系统相对较少的情况,设计与实现了一种基于Hi3516的矿井运动目标检测系统。该系统以Hi3516作为核心处理器,通过搭建交叉编译开发平台及程序的编写,实现视频实时采集、H.264编码以及基于改进分层光流法的运动目标进行实时检测,最后采用基于Live555的RTSP服务器完成视频数据的实时传输,实现了远程视频监控及运动目标检测功能。试验结果表明,该系统运动目标检测准确性高,稳定性和实时性较好。

摘要：介绍了矿井总风量、负压在线监测仪的工作原理、硬软件设计及其推广应用情况。

摘要：为提高配电网单相接地选线定位的正确率,通过对小电流接地在多时态三相增量电流的构成和矢量关系特征的分析研究发现:1)反映小电流接地本质特征的分量电流为双负序电流,并总结出其矢量关系特征;2)检验增量电流至少在一个时态内有无双负序电流矢量关系特征,能够确定是否疑似接地线路;3)检验增量电流至少在后暂态有无该特征,能够辨识真伪单相接地;4)可能出现的暂态谐振电流的首半波或非周期分量电流,与工频增量电流在接地相的首半波同极性。据此,设计了在多时态比较三相相地增量电流矢量关系特征的接地选线和防误辨识方法。该方法排除了零序谐振电流的影响,广泛适用于各类型配电网的高、中、低阻接地选线。经多方案仿真和模拟实验验证,该方法适用有效。

摘要：悬臂式掘进机的远程监控系统是实现综掘面自动化的关键技术。提出了一种基于可编程计算机PCC、工业计算机、Linux操作系统与矿井环网的悬臂式掘进机远程监控系统,详细阐述了该监控系统的总体结构并说明了各组成部分的构建方法。对系统构建中面临的关键问题如程序健壮性等进行了讨论和分析,并提出了内核重编译、多核心控制等解决方案。在地面试验和井下试验表明:该监控系统具有运行稳定可靠,功能强大等特点,其紧急故障自动保护响应时间为20.6 ms,小于要求自动保护响应时间(<0.1 s),满足现场控制要求。

摘要：为解决大采高综采工作面大型设备多、采煤工艺复杂等问题,采用大采高综采自动化系统,以提高工作面自动化水平和生产效率,论述了大采高综采自动化系统的控制目标与系统组成,详细介绍地面监控系统、网络传输系统和就地监控系统的组成和作用。从采煤机进刀时间、割煤平整程度、移架行程、移架时间、支架初撑力、刮板输送机推进效果和系统监测等方面,分析了大采高自动化系统在王庄煤矿8101工作面的应用效果,结果表明,进刀时间稳定、割煤平整,移架到位率达92.8%,移架时间相比人工移架提升29.2%,支架初撑力提升11.4%,刮板输送机到位率100%,监测系统效果良好。

摘要：为实现四旋翼无人机自主飞行、定点悬停和跟踪地面目标的系统设计,在系统中加入摄像头来采集地面信息,进行相应的图像处理后,所得结果结合视野的九宫格分割法,可以获得待追寻目标位置信息。系统包含超声波定高模块,将传统的无人机运动控制的六自由度简化为四自由度。采用将位置信息引入到PID控制系统中的方法,获得四电机的控制命令,进而实现前后左右的移动。此外,运用双控制器,一台控制器用于控制飞机运动,另一台控制器用于控制系统的各个模块,减少数据处理负担,加快处理速度。最终,实现预期的自主追踪效果,与已有方法相比,具有更简化的运动控制思路,跟踪更灵敏。

摘要：针对现有煤炭装运方式存在装载效率低的问题,根据煤炭企业的实际情况,设计了一种新型装载机动态定量装车系统,介绍了该系统的硬件、软件设计及数据处理方法。该系统无需中途停斗计量,在装载机作业的过程中即可完成称重作业,并可实时准确显示货物质量;利用组态软件还可实现多机协同装载,提高了装载机的装载效率。

摘要：针对大功率掘进机工作时其周边作业人员无意识进入掘进机危险区域以此带来安全隐患,甚至引发人身安全事故的问题,开展掘进机危险区域报警系统的研究。该系统以电磁场理论为基础,利用低频电磁波作为测距媒介,采用检测电磁波强度及三边定位算法确定井下作业人员的位置,并判断是否在危险区域。系统选择STM32F103嵌入式ARM作为控制芯片,由安置在掘进机上的集中式数据处理装置和工作人员随身携带的移动监测装置2部分组成。通过对样机的模拟试验测试,在0.5~4.0 m内人员定位判定平均误差为4.3%,实现了危险区域的定位与报警。