摘要：开发了一种基于按键触发方式的PDA产品寿命检测系统。详细介绍了该系统的功能、工作原理、设计方案及硬件结构;并针对实时性较强的多任务程序设计,介绍了集中调用、参数返回的程序调用方法。实际应用表明,该系统安全性高、稳定可靠、操作简单灵活。

摘要：根据波导器件耦合对接设备的基本结构和工作原理 ,利用 U SB技术设计开发了耦合对接设备的 USB接口。从功能要求方面考虑 ,进行硬件和软件的设计及开发 ,使 USB接口在系统配置和连接 ,控制系统供电和功率消耗 ,数据传输的快速、稳定性方面达到要求。设计中综合考虑软件和硬件的功能 ,提高控制系统的集成度和实时性 。

摘要：利用材料力学弯曲变形理论的挠曲线近似微分方程,建立计算直角切口柔性铰链串联支链屈曲临界力的数学模型,在建模过程中定义平均屈曲临界挠度系数并给出其确定方法。采用商用有限元软件ANSYS8.0对大量不同参数的串联支链模型进行有限元屈曲分析,分析结果与根据数学模型计算得到的屈曲临界力十分接近,说明了所建数学模型的正确性。研制测试柔性铰链串联支链屈曲临界力的专用试验装置,针对加载载荷尺寸对柔性支链屈曲的影响,提出载荷等效长度的概念。试验结果表明:屈曲临界力的试验值与理论计算值相吻合,从而验证所建数学模型具有较高的参考价值,可以作为柔性铰链串联支链屈曲优化设计的指导理论。

摘要：针对角膜移植手术机器人进行环切病(供)体角膜的精密作业,进行了微深度环切的末端执行器的结构设计及微力位移传感器系统的开发,进一步构筑了信息采集的软件与硬件系统。基于多传感器的模糊集理论,对机器人末端器系统的多传感信息进行了融合。最后,以几种动物为例,进行了角膜临床微深度环切实验。结果表明了系统的精确性和可行性。

摘要：介绍了用于光波导与光纤耦合对接的微操作系统的构成,并对该系统的若干关键技术进行了讨论,包括微操作机构设计、系统标定、视觉伺服系统、微光功率检测控制系统、光功率搜索的路径规划以及微流量进给系统等。提出了构筑该系统的注意事项和解决方案。

摘要：柔性机构是一种新型机构。首先描述了柔性机构和全柔性机构的概念及特点 ,论述了它们与MEMS之间的关系。然后详细介绍了全柔性机构在 MEMS领域内包括微装配、微操作等应用背景下的状况及前景。最后就对全柔性机构研究中的几个关键技术问题如机构的分析、设计及加工 ,柔性铰链的选择与设计 ,驱动器的选择及设计等进行了探讨。

摘要：首先针对微操作的特点 ,提出了面向生物工程的微操作机器人机构选用与设计准则 .列举了各种可能的 3自由度并联机构型式 ,运用螺旋理论对 3自由度平动并联机构型综合的机理作了分析与解释 .在此基础上 ,对 3自由度平动并联机构进行了型综合 .定性地分析了各类机构作为微动机器人机构所具有的优缺点 ,从而选择出适合用于生物工程领域微操作的机型 .

摘要：本文详细介绍了基于 DC- MIKE Actuator用于生物芯片检测仪的精密扫描平台的机械结构 ,驱动、控制方法。设计并实现了以 L M6 2 9、L MD182 4 5为核心器件的精密平台 PID控制器。最后讨论了 PID参数整定方法与实验结果 ,并给出了各项参数的参考值。实验表明整个系统精度完全满足扫描要求 ,运行可靠。

摘要：基于提出的一种新的非接触、非损伤机器人辅助外科手术的定位方法，初步实现了一个原型实验系统．首先介绍了原型系统的结构组成，三维模板的设计要求，然后给出了实验结果，最后分析讨论了影响定位精度的主要因素．系统从原理上讲是可行的，从应用上讲是可能的，但需进一步提高系统的定位精度．实验表明，影响定位精度的主要因素是模板与机器人之间的机械接口尺寸精度、由力传感器与模板重量引起的机器人机构变形、图像畸变的误差以及选取投影点数据的不确定性，其中我们认为改进机械接口尺寸精度是提高系统定位精度的主要途径，这是因为模板上的３个基本标记点是实现医疗图像上的病灶点到实际病人体内病灶点映射变换的关键．

摘要：针对应用于飞机铝合金、钛合金以及叠层部件自动制孔的机器人制孔执行器,基于PLC开发了一套机器人制孔执行器控制系统。根据需要完成的工作任务的要求和特点,详细分析和设计了控制系统的总体框架、硬件模块、软件模块以及上位机界面模块。现场测试证明,该控制系统操作方便、性能稳定,能够极大提高飞机部件的制孔效率和装配质量。