摘要：工业控制协议(ICP)由于缺乏认证、授权和加密等安全措施,存在大量漏洞,对工业控制系统(ICS)的安全构成重大威胁。模糊测试作为一种主流的漏洞挖掘技术,在ICP中的应用存在测试用例接收率低和多样性不足的问题。为了解决这些问题,提高ICP漏洞挖掘效率,提出了基于多尺度潜在特征表示(multi-scale latent feature representation)的工业控制协议模糊测试方法。该方法将Transformer与生成对抗网络(GAN)在潜在空间中相结合,使用Transformer获取协议报文潜在特征的向量表示,并通过一个动态的多尺度判别器捕捉潜在表示序列中ICP不同尺度的语义信息,融合局部字段特征和全局语义特征,提升测试用例的接收率。此外,引入自对抗学习策略对生成对抗网络进行训练,降低潜在特征表示的冗余,增加测试用例的多样性。基于上述方法,设计了一个通用的ICP模糊测试框架MLFRFuzzer,采用S7comm、Ethernet/IP和Modbus/TCP三种ICP对其性能进行评估,实验结果表明MLFRFuzzer生成的测试用例接收率更高并且更具多样性,异常触发率相较于DCGANFuzzer、WGANFuzzer和PeachFuzzer分别提高23.76%、44.07%和71.96%,验证了MLFRFuzzer的有效性与普适性,与传统的ICP模糊测试方法相比,具有更强的漏洞挖掘能力。

摘要：设计了一种"观察植物叶片气孔的开闭"的创新实验:将叶片在温水中浸泡使气孔张开后,滴加5%甘油诱导气孔关闭,再滴加清水使气孔再次张开.旨在探索实验教学过程中培养学生科学探究能力的有效途径,提高学生的科学探究能力,为初中生物学实验教学中落实核心素养奠定基础.

摘要：为改善永磁同步电机的转速控制性能,提高系统的抗干扰能力,提出一种基于super-twisting滑模观测器的转速控制策略。首先,基于新型趋近律设计滑模速度控制器替代传统的PI控制器;其次,引入super-twisting算法设计三阶滑模观测器,并将观测值补偿到速度控制器的输出端;最后,在MATLAB/Simulink环境下,搭建系统矢量控制模型进行仿真分析和实验验证。结果表明,负载突加减时,该控制方式下转速的最大波动值约为8 r/min,相比于传统PI速度控制策略减小了60 r/min,鲁棒性更好;同时系统的动态性和抗扰性也得到有效提高。

摘要：随着人们环保意识的加强以及国家对化工企业三废排放的严格要求,化工企业的工业废水必须经过严格处理才能排放。为了提高对废水处理的效率,针对流化造粒焚烧工艺的特点,我们为含氰废水处理装置设计出一套计算机控制系统。通过软件与硬件的完善相结合,成功实现了对含氰废水处理的自动控制。

摘要：质子交换膜燃料电池(PEMFC)系统具有明显的非线性和时变的特质,因此质子交换膜燃料电池的建模和优化控制问题是研究的重点。通过建立单体质子交换膜燃料电池的近似线性动态模型,并在此模型基础上,设计了基于双启发式动态规划(DHP)的质子交换膜燃料电池神经网络优化控制器。仿真结果表明,此近似线性模型有效地简化了非线性和时变的特质,在此模型基础上所设计的神经网络控制器具有更好的控制效果和控制精度。

摘要：针对现有工控系统入侵检测方法训练复杂,且对攻击样本检测率低的问题,提出一种基于变分自编码器(VAE)和深度漏积回声状态网络(DLIESN)的入侵检测方法。使用VAE对数据集中的罕见攻击类样本进行扩充,平衡样本分布;构建DLIESN分类器,其层次化的储备池结构设计使模型获得更好的动态特性,提升分类精度。通过生成数据评价实验验证了VAE生成样本的有效性,确定适合DLIESN的网络结构,分析不同漏积参数对DLIESN模型性能的影响。对比实验结果表明,DLIESN取得了最短训练耗时,其检测性较优。

摘要：设计了基于无线传感器网络技术的楼宇温湿度监测系统。该系统完成对各室内温湿度光强数据的采集、传输、存储、分析,具有低功耗、自组织特点。管理节点利用ZigBee网络,根据管理中心的要求发送无线传感器网络各节点温湿度光强数据及报警信息。实验结果表明,ZigBee技术以其低功耗、低成本、网络容量大的特点,在实现实时楼宇环境监测方面有很大的优势,可满足中央空调系统对楼宇温湿度光强的监测需求。

摘要：针对电渣重熔炉电极进给控制系统中存在的非线性、抗干扰性能差等难点问题,提出了一种基于遗传算法优化的模糊自整定PID控制方法。首先通过分析电极进给控制系统的组成及运行机理,建立了控制系统的仿真平台,然后采用模糊控制器与传统PID控制器相结合的策略,设计出一种具有自调整功能的模糊自整定PID控制器,最后应用遗传算法对模糊自整定PID控制器的隶属度函数进行动态优化,克服了隶属度函数选取的主观性和盲目性,进一步提高控制系统的自适应能力。仿真结果表明,优化后的模糊自整定PID控制器具有很好的快速性和较强的鲁棒性,满足了系统高精度的控制要求。

摘要：为了解决在因特网传输过程中,时间延迟和数据丢失的主要障碍·在远程控制系统的前向通道和反馈通道各设计一个补偿器,用以补偿时间延迟和数据丢失对控制系统的影响·仿真结果表明了该设计补偿器方法的正确性和有效性·

摘要：论述了筑路机械设备中沥青拌和机的生产工艺流程及其机电一体化控制的要点．基于低成本自动化（ＬＣＡ）的原则，采用两级式的监控策略，为沥青拌和机设计了工控微机＋ＰＬＣ模式的控制系统．开发的软件包含了固体配料中的过衡量自动补偿、系统运转中主要故障的自诊断与紧急故障停车（ＥＳＤ）以及工控软件中常见的实时参数修正、历史趋势记录、工艺流图、报表打印等功能．