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基于虚拟交互的虚拟挖掘机操作系统研究
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《机械设计与研究》2020年 第2期36卷 175-180页
作者：宗安汉 贺利乐 王卫军 张弓 王坛 徐杰西安建筑科技大学机电工程学院西安710055 广州中国科学院先进技术研究所广州511458 
针对挖掘机驾驶培训困难的窘境,开发了一套基于虚拟交互的虚拟挖掘机操作系统。该系统以Stewart平台为运动平台,结合VR技术,通过人操作一对手柄控制虚拟挖掘机的行走和工作,以模拟真实挖掘机。建立了Stewart平台的运动学反解模型并应用...
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