摘要：铝合金材料是一种优秀的轻量化材料,但由于其焊接性能差,限制了其在汽车上的大量应用。文中提出一种新的铝合金型材连接方案,即铝合金榫卯连接结构,并对其几何特点进行了研究:给出了铝合金榫卯结构的构成,即榫头、卯孔和固定结构;分析了铝合金榫卯结构的几何缺陷;定义了7组描述铝合金榫卯结构特点的基本参数;研究了铝合金型材截面轮廓及其内部结构的拓扑规律;归纳了工程中4类实用的铝合金榫卯结构类型。

摘要：采用均质法和单胞有限元法,研究了斜纹机织碳纤维/环氧树脂复合材料的三维本构模型,并应用于轻量化电动汽车结构的设计计算中。通过光学显微镜观测获得T300碳纤维/环氧树脂复合材料层合板细观结构几何参数,依据参数建立了代表体积元的几何模型;结合有限元分析方法与层合板理论对代表体积元模型进行受力分析,获得了复合材料三维本构模型参数,并运用单向拉伸与三点弯曲物理试验对所建立的本构模型进行了验证;通过二次开发,把该三维本构模型用于轻量化电动汽车结构件的设计中,并根据汽车安全测试标准对所设计的结构进行了强度校核。研究表明:运用所建立的三维材料本构模型进行的仿真实验结果与真实拉伸和弯曲试验结果相吻合,误差分别为4.04%和7.79%,可用于轻量化结构的设计;研究开发的电动汽车,轻量化效果明显,在满足车身强度要求下整车质量减轻了12%。

摘要：实际机器人模型同控制器中机器人模型之间的偏差影响了机器人的精度,可用标定方法校正此偏差。传统的单点标定方法,能简化标定操作但仍需测量设备,不利于现场标定。改进了单点标定方法,提出了一种现场应用中无需测量设备的单点两步标定新方法,即先标定出机器人结构参数对某一长度参数的相对值和关节码盘初始安装偏差,基于两点距离模型标定出此长度参数,得到所有的机器人实际结构参数。基于机械分析仿真平台—InteMech,设计了一套仿真试验方法,并给出了一个仿真实例。仿真试验表明该方法完全适合于机器人标定。标定模型基于D-H参数建模,通用性强,可扩展到多自由度机器人的标定。

摘要：研究线结构光视觉传感器安装于多关节测量臂平台上形成复合式测量系统的手眼精确标定,提出了将传感器测量坐标建于激光测量面,通过变姿态测量固定标定点的手眼标定方法。利用机器人运动构型与标定点在传感器的坐标,推导了手眼标定模型。设计标准球为标定靶标,提起球心为标定点。建立了标定仿真模型,基于机构仿真分析平台-InteMech设计了一套仿真试验,试验验证了方法的可行性与有效性。

摘要：激光条纹中心的提取是线结构光坐标测量系统的关键技术之一,本文对条纹中心的高分辨率精确提取进行了研究。首先,基于阈值法全分辨率提取条纹初值中心;然后,在条纹初值中心域应用灰度梯度与Bazen方法计算条纹法向,最后在法线方向精确获取光条纹能量中心。采用分辨率为768×576的相机,应用V形检测块进行对比实验,结果表明:提取的中心点分辨率为1 086点,比传统方法增加了42.5%,且无冗余点;中心点到由中心点拟合的直线的平均距离最小,分别为0.294与0.306 7 pixel;条纹法向计算精确,计算时间为75.8 ms。该方法避免了被测体表面曲率变化大、提取中心密度小等问题,提取的精度与鲁棒性高,满足在线精确测量要求。

摘要：根据小浪底水利枢纽规模大、洞室多、地质条件复杂的特点，本文提出了原型观测设计的原则，并对枢纽中的土坝、泄水系统、引水发电系统等建筑物观测项目的设置、观测断面位置的选取以及所布置仪器的类型等情况进行了介绍。此外，还简述了枢纽安全监测自动化系统设计的原则，联入自动化系统的仪器数量，自动化系统选型方案等。

摘要：为有效提高电动汽车的综合性能,提出了一种基于质量功能展开和正交试验法的动力系统参数综合设计与优化方法.首先,基于质量功能展开建立了满足顾客需求的车辆性能与技术特性的耦合模型,应用粗糙数和灰色关联法确定各技术特性的加权因子;然后,基于正交试验法,以车辆综合性能最优为目标构建了动力系统参数优化设计模型,应用灰色关联法获得车辆综合性能指标系数,进而确定最优解,并对各因素进行灵敏度分析;最后,基于Matlab平台建立了电动汽车动力系统参数的设计优化模型,并以某款电动汽车为实例进行了仿真优化.仿真结果表明,优化后的车辆综合性能提升了32.3%,证明了文中方法的有效性.

摘要：　　1.数据仓库概述　　二十世纪八十年代中期,Bill Inmon首次提出"数据仓库"这个概念.它最初被设计为一个商业数据库,具有稳定性、历史性和面向主题等特点.最初的"数据仓库"是通过对客户、服务项目或经营产品、资金流动情况和财务状况等信息进行分析,得到对企业活动的整体认识.经过多年的理论研究和实际积累,数据仓库在国外的一些重要行业已开始被建设,并逐步表现出其巨大的应用价值.……

摘要：建立悬架动力学模型,对控制臂在冲击、转向、制动三种工况下的边界载荷进行研究,并以控制臂体积最小为优化目标,结合优化设计数学模型利用拓扑优化软件Opti Struct对碳纤维悬架控制臂进行了结构优化,获得控制臂基本形状以及材料的最优化分布。根据优化结果,对控制臂进行了结构设计,并通过有限元仿真,对各种工况下碳纤维控制臂的应力以及位移进行了研究,结果表明,通过轻量化设计的碳纤维控制臂在符合强度和刚度要求的同时,比钢结构控制臂轻45.6%。

摘要：医疗信息系统(HIS)突破了过去“以财务为核心”的旧的管理模式,开始转向“以病人为中心”的新的管理模式,全面支持医院的医疗和管理业务,并以面向医院管理诊断的理念进行HIS的开发。系统结构从2层C/S结构转向了3层,甚至是多层。这种结构不仅可解决多网络、多结构的分布式处理,同时还可以最大限度地保证系统数据的准确性和安全性。提出的多层C/S结构将更适合作为HIS的总体结构,并能提高系统的可维护性和可重用性。用面向对象的分析与设计方法对系统进行对象设计,将大大提高系统的设计效率和系统功能的有效性。在基于角色的访问控制技术的基础上,提出了一种相对独立于应用系统的用户功能项和用户权限控制系统的设计思想,能对系统用户、系统功能项、用户权限等系统资源进行统一管理。