摘要：为确保大坝安全，进一步了解大坝断面变动后坝体、基岩的应力和变位情况以及Ｆ５断层的处理效果，采用ＡＡＡ９０大型三维弹塑性结构分析程序对大坝进行了整体三维非线性有限元分析。分析结果表明，设计对Ｆ５断层采用的“一塞一键三竖井”的处理措施，有效地改善了坝体的受力状况，使应力分布更趋均匀，处理效果已明显接近无断层方案；同时，该种结构型式自身是安全的，满足强度要求。

摘要：采用NURBS表达高副约束中的曲线曲面，在此基础上研究了高到约束运动变换矩阵的结构和计算方法，所导出的公式具有通用的结构形式和规范自动的计算性质，该组公式可应用于带曲线曲面高副约束的组合机构运动学分析以及计算机辅助曲线曲面约束的装配设计。

摘要：开合模导轨凸轮是吹瓶机的重要的模具行程控制机构,在高速运动过程中必定会产生较大的振动与噪声,为了提高高速吹瓶机在高速运动过程中的稳定性以减少其机身的振动,在Pro/E软件中通过反求工程获得吹瓶机座、吹制模具、连杆和开合模导轨凸轮等重要关键部件三维参数化模型,根据吹瓶机的工作性能参数将其导入到ADAMS进行运动学和动力学仿真,获得了吹瓶模具的位移、速度和加速度曲线以及中心转轴轴承所受的载荷,为进一步优化设计吹瓶机开合模导轨凸轮提供了依据。

摘要：为满足电动汽车安全和轻量化的设计需求,设计了由底盘纵梁、横梁和板簧支座相互榫接的一种框架式整体受力铝合金后桥支撑结构。通过静载试验,分析其结构强度和刚度,同时联合HyperWorks和ANSYS Workbench有限元软件建立该结构的有限元模型,并将试验结果与仿真结果对比,校核仿真模型。通过静态有限元分析,得到该结构在几种极限工况下的应力和变形云图,并根据分析结果,提出了该结构的轻量化设计方案。本次优化结果表明,在保证后桥支撑结构刚度和强度的同时,其质量减轻1.92kg,有效节省生产成本,简化工艺流程,为实际设计与制造提供了较好的参考。

摘要：车轮与松软地面相互作用的研究对越野车辆的设计、性能评价和行驶操作等至关重要。提出了一种新的多体系统大规模接触碰撞理论与地面力学理论相结合的车轮土壤相互作用仿真方法。基于自行开发的多体动力学仿真软件研制了车轮土壤相互作用模块并构建了单轮土槽多体仿真模型。对相同实验条件下得到的仿真与实验结果的对比分析表明,该仿真算法具有较高的工程实用性。

摘要：提出了连杆机构的通用模型表达；基于矩阵法，推导了机构运动学统一建模公式；在以上基础上，实现了连杆机构运动学分析的通用系统ＧＨＭＥＣＨ。

摘要：提出了一种基于速度预估的电动汽车驱动系统动态测试方法。将真实的电驱动置于前向仿真结构中,整个测试系统中控制信号与能量的传递与实车相同。以在相同转矩作用下机械惯量系统和电惯量系统的加速效果一致为控制目标,提出了速度预估控制法。汽车动力模型与台架系统实时通信,保证了测试系统的动态性。通过试验研究了驱动系统时变输入下测试系统的动态模拟效果,结果表明采用速度预估控制可以快速准确地实现电动汽车的惯量模拟,为电动汽车设计开发阶段动力性能测试提供了一种有效手段。

摘要：针对基于榫卯结构的轻型客车钢铝混合骨架结构,运用Pro/E软件建立三维几何模型,将其简化成简单截面梁的骨架模型,记录各种用于有限元建模的参数。再导入ANSYS软件,运用APDL语言参数化建模技术,针对车架榫卯结构进行试验,并专门建模处理,同时赋予骨架钢铝混合材料和多种截面属性,建立客车车架有限元模型。依据客车实际情况,添加约束条件和载荷,进行弯曲和扭转工况的仿真,得出骨架应力和变形分布图。结果表明,该设计方案满足相关工况下结构强度要求。

摘要：介绍了一种用于三维数据测量的随动多关节型机械臂。在分析了该系统工作原理、系统组成的基础上,给出了机器人本体、数字采集电路、标定算法与数据处理等各部分的具体设计。

摘要：在Luk偄cs算法的基础上,提出一种适用于三坐标测量系统的规则二次曲面重构方法,定义了圆柱、圆锥和圆环的最小二乘数学模型,给出了优化算法及迭代初值选取方法。通过仿真试验证明了该算法的正确性和稳定性,并将其应用于自主开发的测量软件系统GMeasure1.0。