摘要：为增加单兵作战能力,以人为核心,同时具有机械的高负载能力、耐力、长时间运动能力,设计出一款结合人工智能与机械的助力机器人。机械设计以人体下肢结构参照,模拟人体下肢关节、运动自由度的分布,以达到人机高度协调。通过对人正常行走时步态的分析,测出主要关节随的运动轨迹以及拟合出对应算法。用Matlab将该算法进行计算,获得对应关节的运动数据,再将该数据导入Adams所建的模型,进行动力学仿真。仿真得出各个关节处驱动器相关参数,为驱动器的选型提供参数参考。经过步态规划,机器人可模拟正常人的步伐,仿真结果真实可靠。

摘要：根据后围寨立交跨铁路段实际工程概况，结合相关技术标准和桥梁结构设计原则，对三种不同的桥型方案进行了分析比较，探讨了每种方案的优点和缺点，得出采用架桥机架设简支小箱梁方案施工周期短、质量易控制、对既有铁路运营影响小，推荐采用的结论．

摘要：鼓泡型板式换热器是一种新型热交换器。目前其板型几何参数对板片通道内流动与传热的影响规律还不清楚。本文基于多场协同原理进行了数值研究,发现当单元体长度增大或宽度减小时,通道摩擦阻力因子f减小,综合性能评价参数PEC值增大;当单元体相对主流流动方向倾斜角为90°时,f值最小,PEC值最大。本文的研究结果对鼓泡板片传热元件的几何结构优化设计具有指导意义。

摘要：由于机场北通道始于申江路立交止于主进场路，沿途跨越多条道路及河段，因此如何选择桥位及桥梁方案以满足交通和桥梁结构受力、景观要求、减少工程造价就显得尤为重要。通过调研协商及多方案比选，最终选定了合理的高架桥梁方案。

摘要：大型过程控制装置的功能、性能、可靠性、可用性、安全性是设备的生产方和使用方非常关心的问题．设计出一种系统评估体系，使各方有一个一致的标准，是当前实践的要求．采用层次分析法和模糊分析法对某化肥厂的自控装置进行分析，结论与专家鉴定的一致性说明了方法的有效性．

摘要：传统水磨石经过全面升级,从材料选择、结构调整,工艺改变形成了当今的地面时尚产品金磨石。它大面积无缝,设计无限的特点,满足了人们对生活空间感官需求。多层次的结构工艺设计使金磨石性能持续稳定。突出的性能使金磨石功能得到保障。

摘要：一维爆轰传播的理论完备、计算准确,二维斜爆轰传播由于壁面与黏性效应,大尺度、高精度预测还有一定难度.利用Euler方程和H2-Air基元反应模型,对二维有限长楔面诱导的斜爆轰和活塞驱动一维非定常正爆轰进行计算比较研究,从时空两个维度方面,分析了两者在起爆过程、稀疏波传播、爆轰波面演化中的关联特性.研究结果表明:在过驱动度相同的条件下,经过时空变换的活塞驱动一维爆轰传播与二维驻定斜爆轰在起爆区波系结构、波面演化特征和主要参数分布规律方面无论定性或者定量对比均符合较好,所以,一维非定常爆轰和二维驻定斜爆轰具有时空相关性.两者的差异主要体现在过驱动斜爆轰受稀疏波影响过渡到近Chapman-Jouguet(C-J)爆轰状态所需的弛豫时间不同,原因可能是起源于活塞和壁面稀疏波强度的差异.本文提出的一维与二维爆轰传播的时空关联方法不仅有助于认知斜爆轰起爆、过驱爆轰产生、胞格爆轰演化的三阶段规律,还可以对比揭示壁面、边界层和黏性效应的影响,应用在斜爆轰发动机燃烧室设计中能够有效节约计算时间和成本,并降低复杂度.

摘要：儿茶素属于多酚类的一种,其中以茶叶的含量最多。它是由四种异构体组成,运用休克尔分子图形理论对其分子轨道进行设计,并且根据分子微扰理论求出相应波函数及本征值,并根据本征值推出其热力学平衡常数。

摘要：本文以哈尔滨宽城桥为例介绍了一种较新颖的异型拱桥,并对其设计方法进行了初步的探索。

摘要：科学技术的进步和经济水平的提高,推动了城市的建设进程,无论是建筑规模,还是建筑物的高度均有所拓展和增加,且更加突显了基础设计工作。而在基础设计环节,基坑支护尤为重要,基于此,施工单位需着重做好基坑支护工程。如若不然则会带来严重后果,有时还会出现质量事故,带来巨大的损失。依照现有经验,结合实例重点探讨和基坑支护工程相关的内容。