摘要：廉洁教育作为高校德育全面铺陈的重要着力点,应贯彻落实立德树人根本任务,落脚扎实、设计合理。在大学生思想政治教育的一线阵地,审视当下大学生廉洁教育铺陈中存在的问题,以科学合理的设计着重围绕大学生党员进行强化,确保自律教育感染力与约束力的长效发力。当前,高校学生党员的廉洁教育在功能导向、形式内容、载体建设、效果反馈等方面仍存在一定的局限性,需进一步把握高等教育主体的特殊性,有针对性地探索优化方式,使学生廉洁教育整体常态化、系统化、高效化地向前推进。

摘要：针对液压关节机器人存在参数不确定性及外界干扰的特点。通过构造一合适的储能函数,设计了一种鲁棒自适应跟踪控制器作为内环控制器,利用所选的评价函数,将外界干扰有效的抑制在希望的给定指标下,并且对参数变化具有完全的自适应性,实现了系统的渐近跟踪。为了抑制机器人装配和磨损引起的几何参数变化,设计了基于参数辨识的自适应补偿控制器作为外环保证机器人位置控制的精度。实验和仿真都表明双环自适应控制的有效性。

摘要：不畏艰难、勇于挑战,是我们对孩子品质养成的美好期许。在运动中体验生命的激情,在运动中学会珍惜友谊,在运动中懂得尊重他人,在运动中开启对自我的挑战。牵手冰墩墩,追寻冬奥梦,一起向未来!

摘要：随着学位认证的普及,为解决我校复合双专业学生学位信息无法查询和认证难题。我们开发了基于B/S模式的大连交通大学学位查询与认证系统,本文介绍了该系统的设计思路以及各模块的功能。

摘要：介绍了一种基于单片机和主控计算机的检测模块、控制模块及通讯模块,实施车辆编组站微机调度管理系统.单片机一方面通过光电耦合器检测轨道信号、信号机与转辙机状态信号,并将该信息通过RS232串行口上传到主控计算机;另一方面接受微机发出的控制指令对信号机和转辙机实施实时控制.利用VB开发了车站计算机联锁仿真系统,该系统接受调度指令,根据现场状况按照6502电气集中联锁逻辑关系和规则向单片机发出控制指令,从而实现了对驼峰、编组场及出发场的微机联锁控制.该系统在车辆编组站沙盘上进行了试验.

摘要：通过实地调研的方式,分析移动互联网背景下地铁广告的效果。主要围绕着受众对地铁广告的关注态度、印象、关注类型、原因、品牌形象影响认知及广告激发购买欲望等问题展开,通过数据分析发现南宁市地铁广告的总体传播效果并以此给出了相应的启示,对于地铁广告投放及经营有着一定的指导意义。

摘要：介绍了一种基于互联网的心电诊断系统 ,设计了一块包含十二导联心电放大器以及 A/D转换电路的计算机插卡 ,用户在家中用插卡自行采集心电数据 ,通过 Modem或以太网卡将心电数据发送到设置医院的网络心电数据服务器上。医生在审阅用户的心电数据后 ,加入诊断意见 ,形成标准诊断报告 ,通过 E- mail告知用户。用户联网到医院的心电服务器 ,输入私人帐号 ,密码 ,取得自己的诊断报告。本系统可望实现一般家庭的心电检查或特殊病人的高级护理。