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摘要：针对并联柔索驱动机器人力场模拟应用场景下驱动单元的力伺服控制系统设计,基于Links半物理仿真环境,运用Matlab System Identification工具箱,对柔索驱动单元系统数学模型进行模型辨识,并对系统的不确定性进行辨识。结果表明,考虑柔索驱动单元的不确定性因素后实际系统模型与理论模型相吻合,且系统理论模型具有较高的可靠性。在可靠的理论模型基础上,对柔索驱动单元进行控制器设计,并验证了模型辨识方法的有效性。基于模型辨识的控制器设计方法可以推广到其他类型系统的模型辨识。

摘要：微创穿刺手术是诊断和治疗肿瘤的重要手段。结合穿刺手术核磁兼容性和穿刺定位精度要求,提出一款2R3T并联柔索驱动核磁兼容穿刺定位手术机器人,可提高穿刺精度,缩短手术时间。设计穿刺手术机器人总体结构,完成正逆运动学分析和轨迹规划,借助Multibody构建机器人各模块,建立机器人运动学模型;联合运动学模型与Multibody虚拟样机模型进行仿真。仿真结果表明,运动学模型具有准确性和设计的合理性。Multibody建模仿真过程对机器人运动学和动力学仿真实验教学具有重要意义。

摘要：微型桩具有施工快速便捷和扰动小等优点,已在黄土滑坡快速治理中得到了应用。为揭示微型桩群桩支护黄土滑坡动力响应规律,该文基于动态黏弹塑性本构模型(VEP模型),研究微型桩与滑坡地震动力相互作用机制,探讨合理桩间距。结果表明:激振后VEP模型计算结果对地震量级较敏感,模型考虑了土的黏弹塑性,能够合理的反映地震作用下坡体位移规律;地震作用下微型群桩的桩身产生弯剪组合破坏,主要破坏位置位于滑面上下2~4倍桩径处;建议微型群桩的列间距采用5~7倍桩径,排间距采用3~4倍桩径进行布设。研究结果可为地震作用下黄土滑坡防治的数值分析与抗震设计提供依据。

摘要：以劲性复合桩在武汉二元结构地层地场某项目的首次应用为背景,分析了试桩结果,对比研究了预制管桩及钻孔灌注桩的技术经济性。结果表明,劲性复合桩的承载力较常规预制管桩有大幅提高,能够满足对于单桩高承载力的要求,相较于钻孔灌注桩能大幅度节省造价,具有较高的经济效益。劲性复合桩对于武汉地区二元结构地层具有良好的适用性,拓宽了常规直径管桩在武汉地区二元结构地层的应用场景,具备较高推广应用价值。

摘要：铜模的质量与寿命直接影响着阳极板质量。基于稀土对铜的作用机理,提出了在铜模浇铸过程中加入稀土元素,能够调整铜模性能,延长铜模使用寿命。在不改变阳极炉现有铜模浇铸工艺的情况下,对比研究了浇铸温度、稀土添加比例、铜模冷却方式3种变量因素对铜模寿命的影响。试验结果表明,铜水温度为1 153~1 157℃,稀土元素添加比例为0.2%,采用水冷方式进行冷却的铜模寿命最高。

摘要：《傲慢与偏见》的讽刺艺术主要体现在对情节的戏剧手法处理和对故事的叙述、评论性语言的运用上,由此形成了它的特色:一出轻快的喜剧。由于这一特色,这本书不权在奥斯丁的小说中显得卓然不群,而且即使在其他英国讽刺杰作中也别具一格,难怪它长期来受到读者的喜爱和评论家的注意。

摘要：医疗救援车辆的快速响应和抵达事故现场对于挽救生命至关重要。传统的地面应急救援车在面对交通拥堵和道路条件复杂等挑战时,容易面临交通堵塞和延误抢救时机的困境。磁悬浮技术作为一种新兴的交通运输技术,具有高速、稳定和节能的优势,可以提高一定的救援效率,为医疗救援车辆的改进提供了新的可能性。本文旨在探讨磁悬浮技术在医疗救援车辆中的应用,并分析其在提高抢救效率、优化车辆性能和增强患者安全性方面的潜力。

摘要：目的提高电器开关外包装结构缓冲性能,降低物流成本,尽量减少在运输及储存过程中发生损坏现象。方法依据产品属性,分别针对瓦楞外包装材料和缓冲材料的选择及整体包装结构设计进行了阐述,并对整体包装进行了跌落测试。同时通过减小包装体积、减轻包装质量等方法降低了物流成本,并对原有包装及新包装的原材料及物流成本进行了综合对比分析。结论新的整体包装解决方案明显提升了对产品的保护性能,新包装综合成本相对于原包装成本降低了8.11%。此电器开关包装优化设计方案具有可行性。

摘要：基于虚拟温度法的换热网络综合设计基础上,研究了内部换热网络的结构。在对温差贡献之前,按照其相关物流温差贡献数值对其虚拟温度进行了相应的计算,对于物流中虚拟温度设计换热网络进行了充分利用,使得所设计的换热网络性能更好。