摘要：为把已有的模糊控制算法应用于多自由度机器人的实时控制中,将间接自适应模糊控制算法从单输入单输出(SISO)系统推广至多输入多输出(MIMO)系统,并给出了系统收敛的严格数学证明.另外对于n关节的机器人轨迹跟踪问题,设计了一种新型控制器能够保证系统的最终一致有界性(u.u.b.).通过对具有远程独立电机驱动的双连杆机械臂的仿真试验证明了该方案的可行性.

摘要：在感应电动机的控制中采用解耦变结构控制，有效地简化了控制器的设计，并提高了控制器的抗干扰性和鲁棒性，交流解耦变结构系统中应用变结构模糊神经网络，一方面使系统原来存在的抖振得以抑制，另一方面又使系统具有自学习和自调整模糊规则的能力，提高了控制系统的智能。

摘要：介绍实时系统设计模式的概念及其应用实例,设计模式的目的是为了把成功的设计和体系结构总结出来,以便在今后的软件开发中重用。设计模式是通过对相关问题的分析而得到的,它描述了某一类问题及其解决方案。使用设计模式能得到已证实的成功设计,并把以往的设计经验以规范的形式记录下来。在电梯控制系统中应用设计模式,可以使设计更健壮、灵活和易于扩展。

摘要：从乘客的角度出发,通过分析乘客需求,推导了乘客最大冲击次数的估算公式,提出了基于层站最长候梯时间和乘客最大冲击次数的一种新型电梯群控策略.该策略采用模糊控制设计,符合人们对电梯服务水平的语言级评价.仿真结果表明,乘客的乘梯时间和所经受的冲击次数较两种常规的群控策略有明显降低,为研究符合乘客利益的电梯群控系统奠定了基础.

摘要：介绍了利用VB开发具有与数据采集智能模块通信功能的ActiveX控件;阐述了VB中ActiveX控件的功能和使用方法;讨论了智能模块与上位机通过RS232/484实现串行通信的通讯协议和帧格式,以及用VB语言编程的实现方法。在某化工生产过程数据和能源数据采集系统的设计和实现中,利用VB开发ActiveX控件并在内实现与ADAM系列数据采集智能模块通信的ActiveX控件,可供灵活调用,完成模块工作参数设置、读写命令控制和在485总线上通信等任务,并给出了相应部分设计的程序实例。

摘要：智能药物存储箱的设计顺应社会老龄化趋势,以弱势群体保护和特殊药物储藏作为研究对象,对目标监测、闹钟提醒、药物储藏等需求的智能化进行了深入研究。针对特殊群体生理能力退化和特殊药物储藏的需求为目标,设计了一款智能药物储藏箱。使用者通过人机交互页面可以稳定调动整个智能药物储藏箱的资源,包括按时服药提醒、储药箱开启检测、温度控制、紧急报警等功能,设计中采用了红外检测和多级信号运放结合的方式,能够在5 s内准确测出使用者的心率。智能药物储藏箱所设定功能均可以稳定运行,使用成功率接近百分之百,多次试验结果表明,该设计可以为病患等特殊群体解决按时用药等问题同时方便家属观察病患信息,能够有效方便病患的日常生活。

摘要：提出了一种非线性方法设计高速公路入口匝道反馈控制器,非线性反馈控制器由高速公路交通流模型和比例积分调节器组成。阐述了入口匝道控制原理,建立了高速公路交通流模型,模型的流量—密度关系是非线性的,设计了高速公路匝道非线性反馈控制器模型。仿真结果表明非线性反馈控制器性能优越,它能使高速公路主线交通流密度保持为设定的期望密度,同时又能维持可接受的匝道服务水平。

摘要：文章用径向基神经网络设计内模控制系统。径向基神经网络是通过调整隐层与输出层间的连接权系数来逼近函数，如果隐层神经元数目过少，难免会出现收敛时间长，控制质量差，甚至发散的现象。为此，本文提出了增加调整基函数形状参数和中心向量的万法予以避免，并证明了网络不同调整参量收敛于目标函数极小点的性质。

摘要：本文改进了（ｌ）的自适应模糊控制系统的设计方法。提出了一种不需监督控制的自适应模糊控制系统的设计方法（方法Ａ）和一种简单的用于实时控制的方法（方法Ｂ）。理论推导和仿真表明本文方法可行并具有一定的优越性。