摘要：针对在带钢检测过程中出现的低对比度和小区域特征的缺陷,设计了一种快速高效的图像二值化方法。同OTSU算法和灰度平均值算法比较,该图像二值化方法在具有小区域缺陷特征图像处理方面有一定的优势。该方法对图像进行二值化处理,速度快、精度高,适用于对速度要求较高的图像处理场合。

摘要：我们采用9×9拉丁方设计在犬实验性心力衰竭模型,观察比较了6种常用血管扩张剂单独或联合应用的效果。9只犬分别接受9种治疗方式,包括1.空白对照,2.硝普钠,3.酚妥拉明,4.消心痛,5.甲巯丙脯酸,6.甲巯丙脯酸加用消心痛,7.硝苯吡啶,8.硝苯吡啶加用消心痛,9.哌唑嗪。结果显示,这些药物均能产生良好的血液动力学效应,均能改善左室舒张性能,其中又以甲巯丙脯酸疗效最佳。

摘要：为了扩大无线电能传输(Wireless Power Transfer,WPT)系统的输出电压范围,提出一种基于双发射线圈的无线充电电路。通过发射线圈三种工作模式的切换,实现了输出电压的宽范围调节。首先,分析不同模式下输出电压和输入阻抗的特性,给出三种模式的划分依据和对应的电压增益范围。然后,分析线圈、补偿元件和负载对各模式电压增益范围的影响,给出电压增益范围的调整方法,以确保输出电压在模式切换时的连续性。接着,给出了确保高频逆变器零电压开通(Zero-Voltage-Switching,ZVS)的参数调整方法。最后,通过仿真和实验验证了该方案的有效性和正确性,所设计的样机功率为1 kW。实验结果表明,相较于单发射线圈方案,该方案的输出电压范围更宽,且在输出电压宽范围调节时效率明显提高,最大提高约2.7%。

摘要：仿生四足机器人的发展越来越受到人们的关注,本文设计并实现了基于STM32F4的十二自由度仿生四足机器人,通过对硬件设计、软件设计、系统实现和可拓展之处进行分析。此机器人是仿猫狗的机器人,每条腿具有三个MG90S舵机,共计十二个,以STM32F411模块为主控模块,与其他模块相结合,通过手机APP控制其实现基本步态和各种仿生动作。

摘要：目的了解武进区慢性病患者对流感和肺炎疫苗的认识,探讨接种意愿及其影响因素,为促进慢性病患者接种流感和肺炎疫苗工作提出建议。方法采用自主设计的调查问卷,调查慢性病患者对流感和肺炎相关知识认知情况,并采用描述流行病学方法进行分析。结果共计1354名慢性病患者纳入研究,平均年龄(64.18±6.76)岁,女性居多为759人(占56.06%)。流感、肺炎疫苗的知晓率分别为55.4%、45.4%;愿意接种2种疫苗的分别为138人(占10.19%)、117人(占8.64%);不愿意接种的主要原因依次为:不清楚疫苗可预防疾病(48.85%);患病及时治疗,未考虑预防(36.44%);身体健康,患病的概率很小(19.93%);疫苗非医保,价格难以承受(5.65%);疫苗预防作用不大(4.70%);其他原因(4.11%)。多因素logistic回归结果显示,年龄、平均月收入、职业、对健康关注情况与流感疫苗和肺炎疫苗接种意愿有关(P值均<0.05)。结论武进区慢性病患者对流感和肺炎疫苗的接种意愿较低。应积极开展针对性宣教,提高他们对流感和肺炎疫苗的认知水平,引导慢性病患者主动接种疫苗。