摘要：针对传统用电器识别模式需要采集大量数据来建立模型,且只能识别电器参数差异较大用电器的弊端,通过对用电器的特征参量进行采集和分析,建立电器参数欧几里得空间及感知机模型,计算感知机模型的决策边界并构建出沃罗诺伊图,能够在学习模式下不断更新用电器的精确识别范围,并在识别模式下识别出不同种类的用电器。设计了一款简便快捷的用电器分析识别电路,识别电流区间为5 mA~10 A,并进行了实物识别试验,证明了设计的可靠性。

摘要：基于频谱预测对认知用户进行能量有效性设计,重新设计认知用户的帧结构,在频谱感知前加入频谱预测时隙,在预测为空闲的信道中选择信道进行频谱感知,避免浪费频谱感知能量,与传统认知用户相比,提高了能量有效性。推导表明,认知用户能量效率由频谱预测能量、频谱预测时长、认知无线网络通信强度、信道数量决定。仿真结果表明,为了提高认知用户的能量效率,频谱预测参数必须满足预测能量低于32mW、预测时长小于15ms的条件。认知无线网络的通信强度的提高和信道数量的增加能够提高认知用户的能量效率。

摘要：针对树冠横切面形状引起施药机喷头与树冠间距发生动态变化从而导致树冠内、外和两侧、中部等区域喷药量不均匀、较多药液喷洒在无效空间区域的问题,该研究提出一种基于激光雷达树干定位的树冠环绕式仿形对靶喷药方式。首先,基于喷头环绕树冠的运动需求,设计对称交叉布置的两自由度仿形机构,并建立喷头运动学模型,采用基于二环PID算法对喷杆伸缩和喷头旋转进行精准控制,通过匹配施药机前进速度实现喷头半圆和多边形轨迹仿形控制;然后采用平面激光雷达对树干高度的水平面进行扫描,提出基于DBSCAN(dnsity-based spatial clustering of applications with noise)密度聚类和3点树干形状拟合的树干动态识别和定位方法;再次,在FreeRTOS框架下搭建双层控制系统,对树干定位感知、动态喷头仿形轨迹控制、数据通信和操控交互等多任务进行并行处理,实现基于激光雷达树干位置信息的喷头动态伺服仿形控制。最后,以雾滴沉积量、雾滴密度、药液覆盖率和雾滴体积中值直径作为量化指标,在树冠不同区域布置10个检测点,对环绕式和定距施药开展6组对比试验。雾滴结果表明,树干纵向和横向定位误差分别为9.44和1.74 cm,环绕式仿形施药方式的平均雾滴密度为72.2个/cm^(2),平均沉积量为1.99μL/cm^(2),药液覆盖率为47.5%,相比定距施药方式,雾滴沉积量和雾滴密度分别提升36.3%和58.3%,雾滴沉积量变异系数降低了60%,环绕式仿形对靶喷雾可有效提高药液利用率和喷药均匀性。

摘要：舞蹈美育课程是面向全体学生的艺术课程,本课程结合了拉班舞谱、舞蹈治疗、素质教育舞蹈等国内外先进的舞蹈教育理念,打破以往的知识逻辑,融合了文学、历史、数学、科学、戏剧、美术、音乐等学科知识,注重舞蹈身体表达、审美鉴赏、文化传承、创新实践、人格塑造、身心健康等价值,促进学生身心合一、全面发展。[1]舞蹈美育课程注重过程体验,是让学生感受美、发现美、创造美的同时培养学生的团队合作意识,有效提高学生的人际交往能力,让学生具有融入社会必备的素养和品格,为学生的幸福人生奠基。[2]舞蹈美育课程理念目标的不同决定了不一样的教学方法。

摘要：电动汽车电池参数的准确预测是电池故障精准诊断的前提,是电动汽车安全运行的重要技术保障。电池状态的估计受多种因素影响,驾驶行为是其中的1个重要因素,但现有电动汽车电池电压预测的研究较少考虑微观驾驶行为及驾驶工况的影响。研究提出了综合考虑驾驶行为参数的动力电池电压预测方法,针对现有电动汽车国标网联数据颗粒度低的问题,设计并开展了自然驾驶实验,采集多维精细化18辆电动汽车运行数据;通过截取典型驾驶工况数据片段,分析驾驶行为参数与动力电池参数关联性,以动力电池参数中的电池组电压作为基准参数,提取与其相关的特征指标及与其相关的特征指标,分别得到与电池组电压相关系数:0.978(电池单体电压)、0.853(电池剩余电量SOC)、0.691(加速踏板行程值)、0.683(总电流)、0.616(车速)。基于长短时记忆神经网络(LSTM)构建了以驾驶行为参数、电池组电压相关的特征参数作为输入,电池组电压作为输出的预测模型,并对LSTM超参数进行了优化。筛选出16辆电动汽车共700万条数据训练并测试预测模型,训练集与测试集的数据比例为8:2,测试结果中预测电压与实际电压间的均方误差(MSE)为0.46,平均相对误差(MRE)为0.13%。利用其余2辆车共2万条数据验证模型精度,验证结果的MSE分别为0.50,0.55,MRE分别为0.15%,0.17%。智能网联环境下基于电动汽车精准驾驶行为数据的电池电压预测模型精度明显优于传统的LSTM、递归神经网络模型。

摘要：为了解决传统汽车倒车系统的局限性,在MT7688平台上搭建OpenWrt系统,并移植mjpeg-streamer视频服务器,驱动UVC摄像头进行实时图像检测,将安卓手机端APP与车载系统建立无线连接,通过http协议获取倒车视频并在APP上显示。雷达检测倒车距离后通过TCP协议传送到APP,实现雷达倒车预警。实验结果表明,系统能够流畅播放实时倒车影像视频,整合了倒车影像和雷达子系统,实现无车机的手机倒车系统。

摘要：针对耙吸挖泥船提高施工效率、减少人工成本和燃油消耗问题,进行疏浚管系作业全自动控制系统的研究。在挖泥船疏浚作业时,由于环境和操作流程复杂,传统的半自动疏浚集成控制系统,在多人操作时,会出现泥浆堵住疏浚管路的问题。设计了疏浚管系闸阀控制器(ADSS)、低浓度排放控制器(ALMO)、自动泥门控制器(ABMC)和高压冲水泵控制器(AJC),来实现疏浚挖泥管系全自动控制系统,提高泥浆流速、降低泥浆浓度,防止泥浆堵管,同时减少人工成本,降低燃油消耗,使耙吸挖泥船挖泥施工效率得到很大的提高。

摘要：研究双柱鱼腹岛式高架车站框架结构体系的设计问题,阐述预应力钢束的张拉顺序、张拉批次对盖梁悬臂端位移的影响,为墩柱截面尺寸及悬臂盖梁的结构形式选择提供参考。对车站进行动力特性分析,证明双柱式高架车站结构整体刚度更加平衡。总结群桩基础在地震作用下的受力特性,验证了偏心受拉是桩基础配筋的控制工况。

摘要：以河南省桐柏自锚式悬索桥为例,利用建立的有限元模型分析了不同的结构参数变化对静力特性的影响,得出主缆矢跨比、抗拉刚度、加劲梁竖向抗弯刚度对自锚式悬索桥的静力性能影响较大,加劲梁轴向刚度和主塔纵向抗弯刚度的变化则对其影响不大。

摘要：在耙吸试验平台上,耙管的升降由双液压油缸共同驱动。在耙管升降过程中,2个油缸如果不同步会造成耙管前端的耙头倾斜,从而影响试验结果,误差的不断累积可能造成耙头断裂等危害设备安全的后果。文中提出的耙管双油缸自动同步控制算法,可以对2台液压油缸行程自动进行同步精确控制,使得耙头倾斜角度的误差在合理范围内,保证设备安全。在实际使用中,算法有效地解决了双油缸的同步问题,且响应时间短,控制平滑,总体耗时与手动控制相比更有优势。