摘要：针对基于粒子滤波算法设计的车速估计器因提议分布与实际分布不一致导致粒子退化使估计误差变大的问题,提出了一种通过修正提议分布减弱粒子退化影响的改进粒子滤波车速估计器。首先,基于车辆运动学模型和传感器特性建立系统的状态转移方程和观测方程。然后,利用传感器测量值与粒子状态值的差值设计提议分布修正项对状态转移方程进行修正,并对过程噪声做自适应处理。最后,利用CarSim-Simulink联合仿真平台在双移线工况和正弦转角输入工况下进行仿真验证。与自适应粒子滤波器相比,双移线工况下改进粒子滤波估计器产生的纵向速度估计值和侧向速度估计值的平均绝对误差分别减小了40.25%和55.71%;正弦转角输入工况下,改进粒子滤波估计器产生的纵向速度估计值和侧向速度估计值的平均绝对误差分别减小了47.00%和41.21%。

摘要：目的设计一种用于手功能障碍康复训练的可穿戴外骨骼式机械装置.方法根据手指关节结构与运动仿生原理,机械包括穿戴式手指外骨骼机构及微电机驱动机构.在建立该机械装置三维模型的基础上,利用运动分析软件对所设计的机构进行运动仿真分析.结果和结论所设计的训练器结构紧凑、轻便,外骨骼手指机构可以在0~67°范围正常运动,运动过程中无干涉现象.仿真实验数据表明,该机械装置能很好地完成规划的训练动作,在运动学和力学性能上均满足设计要求.

摘要：在三自由度中央驱动式上肢康复训练机器人样机的基础上,通过提取患者的肌电信号,设计了一种肌电触发的助力训练控制方案,达到帮助上肢功能障碍患者进行助力康复训练的目的.运用多种电子技术,提取桡侧腕屈肌和尺侧腕屈肌这一对拮抗肌的表面肌电信号,结合运动系统的分层多核控制方案,实现对患者肌电信号的检测和处理,根据患者的运动意图提供相应的助力动作,实现肌电触发的助力训练模式.进行了肌电信号识别实验和速度调节验证实验,验证了肌电触发的速度可调式助力训练方案的可行性.

摘要：针对假手无法根据使用者的意愿来控制其握合速度的问题,设计了一种握速可调的智能肌电假手。在该肌电假手系统中,电极引入的表面肌电信号,放大150倍后,在频域进行信号处理。经过阈值和等值计算,最终输出控制信号到驱动电路对假手的直流微电机进行控制。10名受试者参加了抓握试验,每人重复5次,记录输入肌电信号强度为500、1 000、1 500 mV时的输出电流、输出电压和握力等值,并拟合假手输出电压、输出电流、握力与输入肌电信号大小的曲线。拟合结果表明,假手速度与输出电压成正相关,在带有负载且不过载时,握力随着输出电流增大而增大。本假手系统具有稳定性,同时和假手握速可通过检测到的肌电信号强弱进行调节,提高了假手的灵活性。

摘要：随着医学病毒分子生物学研究的迅速发展,人们对致病性病毒的认识也日渐加深,伴之对病毒的分子作用靶点的知识亦更加丰富,这不仅为设计新的抗病毒制剂和病毒病治疗指明丁方向,也为阐明己有的抗病毒药物的作用机理和病毒产生耐药性机制提供了理论基础。本文综述了从几个可能的作用靶点所设计或选择的抗病毒制剂的研究进展。

摘要：焚烧是目前生活垃圾处理的主要方式。在生活垃圾焚烧锅炉设计中,如何有效地组织燃烧、控制污染物的产生、保证生活垃圾燃烬是必须要考虑的问题。解决以上3个问题,必须从锅炉炉膛的结构设计入手。设计是否合理,通过炉膛中炉拱、二次风配置、炉墙的结构形式等各方面影响垃圾燃烧的因素综合决定。阐述了炉膛结构设计中应注意的问题,包括炉膛结构、炉膛相关参数的选取、耐火材料的选择及高温腐蚀、渗滤液回喷;分析了垃圾燃烧过程与炉膛布置之间的关系;并提出进行二次风布置的改进。通过对二次风的布置进行调整,锅炉运行状况改善效果明显。这种设计方法可供从事垃圾焚烧行业的同行参考。

摘要：针对某水库节制闸墩锚固洞结构安全设计开展仿真计算,研究锚固洞顶面不同设计参数影响下各切面应力特征。锚固洞顶面完建期最大拉应力高于蓄水期,顶面最大拉应力与圆弧半径具有负相关特征,圆弧半径愈大,愈能限制顶面拉应力发展。锚固洞上游面13-13、14-14剖面压应力不受圆弧半径设计参数改变影响,分别为0.6~0.7和0.4~0.5 MPa;蓄水期15-15剖面最大拉应力与顶面圆弧半径参数为正相关,圆弧半径过大易导致锚固洞出现张拉破坏。锚固洞下游面13-13、14-14两剖面上最大拉应力随顶面圆弧半径参数改变均保持不变,15-15剖面上的最大拉应力与设计参数为负相关,抑制下游面拉应力影响程度为先快后慢。综合锚固洞各特征部位应力受设计参数变化影响,锚固洞顶面圆弧半径设定为1.2~1.6 m,更有利于闸墩锚固洞安全稳定。研究结果可为水利工程中水闸等闸墩水工结构的安全设计研究提供一定参考。

摘要：针对罗汉果传统烘干方法(柴火烘干窑)烘干能力差的现状,设计出一种新型可移动滚筒式罗汉果烘干装置,有效地解决传统方式因火候控制难和温度过高而导致的罗汉果烤焦变黑的问题.介绍了装置的整体结构组成、系统的结构简图,并借助计算机三维数字化建模技术对该装置进行优化与受力分析,为小型农户的罗汉果干燥提供一种新的烘干方案.

摘要：全桥L-LLC谐振变换器在启动时存在谐振电流冲击大的现象,通常采用降频方式限制电流尖峰,从特定的高频逐渐降低到谐振频率,而由于谐振变换器的复杂动态特性,很难确定关键参数。因此,基于状态平面分析,提出了适用于全桥L-LLC谐振变换器的软启动策略。通过设计限流带确定最佳启动频率以及合理的降频策略,分三阶段将谐振电流限制在限流带内完成软启动。为了验证所提出的软启动策略的可行性,通过MATLAB/Simulink仿真验证,仿真结果表明,所提出的软启动策略不仅有效降低谐振电流过冲,还明显提高了启动速度,并能够保持原边侧开关管的零电压开通(zero voltage switching,ZVS)以及副边侧整流二极管的零电流关断(zero current switching,ZCS)特性。

摘要：为了研究高山草甸区域贡觉~芒康公路路基土冻融变形特性的影响因素,基于室内冻融循环试验,分析了细粒组含量、初始含水率、冻融循环次数对冻融变形的影响规律及程度。试验结果表明：冻胀率、融沉系数均随细粒组含量、初始含水率及冻融循环次数的变化呈正相关趋势;设计路基土级配时,细粒组含量宜控制在19%以内,初始含水率控制在最佳含水率即9.1%左右;各影响因素对路基土冻胀率、融沉系数的影响程度分别为初始含水率〉细粒组含量〉冻融循环次数、初始含水率〉冻融循环次数〉细粒组含量。