摘要：由于目前无法完全保证采集路况信息的实时性,导致交通应急指挥与实际路况之间存在偏差,难以及时消除事故对道路车辆的影响。为此,设计了一种基于无人机的城市交通应急指挥系统。利用AZCW系列的VTOL-5无人机搭载425全波段高光谱成像设备425shark,实现对目标范围内路况信息的实时采集,并将其作为指挥调度指令制定和更新的基础。根据采集到的道路运输数据,从应急救援车辆抵达时间和交通拥堵疏散两个角度分析道路流量,以最短时间为目标实现对应急车辆调度路径的选择,以流量均衡为目标实现对拥堵车辆疏散路径的选择。测试结果表明,设计系统可有效降低道路车辆的等待时间,同时最小化应急救援的抵达时间。

摘要：文章以电子设计大赛风摆控制系统项目为背景,给出了该系统的整体设计方案及具体的软硬件设计。重点论述了项目中基于卡尔曼滤波的风摆当前角度获取、风摆运动受力分析和基于增量式PID的风摆转动角度控制这三大核心问题。最后基于设计方案给了风摆控制系统角度响应曲线,通过曲线验证了项目设计的合理性与有效性。