摘要：青梅属小型水果,人工采摘费时费力,机器人采摘机效率更高。基于机器人震动采摘技术,利用solidworks和ANSYS Workbench软件,对青梅果树进行建模和有限元分析。通过模态分析和谐响应分析,得到果树的固有频率和振型,最终取得青梅采摘最高效率时的振动频率,为采摘机器人设计提供理论依据。

摘要：实验教学对于提高学生的实践动手能力非常重要,基于虚拟仪器的实验教学平台能够降低实验成本并提高学生学习的积极性.采用灵活性较好的PCI插卡式数据采集卡构成实验教学平台的硬件系统,能够实现数据信号发生等功能,同时能够实现网上远程教学,实现资源优化.

摘要：镁合金的塑性变形条件比较复杂。为方便在万能试验机上开展镁合金板材拉深成形实验研究,本文设计了一套适用于镁合金拉深的试验系统,系统包含了拉深成形、温度控制和压边力控制三个模块,利用该系统进行了镁合金板材拉深实验,取得了较为满意的效果。

摘要：文章主要阐述了电子节气门的结构、工作原理,分析了电子节气门的控制特点以及非线性因素的产生和控制方法。根据电子节气门的工作过程建立了其动力学模型和电路模型。结合数学模型和增量式PID控制的特点设计了电子节气门控制系统,并进行了Matlab仿真。由仿真结果可以看出,电子节气门采用增量式PID控制,具有超调量较小、性能稳定、跟踪效果好、稳态误差小、抗干扰能力强、动静态性能好和可靠性高等优点。

摘要：以应用型本科专业机械电子工程专业核心课程现代设计技术为例,探索并尝试运用"教.学.做.思"一体化上课模式培养学生对知识的理解、应用和创新能力,同时引导学生由单一注意其理论考试成绩及奖学金的动力,转向为知识转化为实际技术、应用的重要性。

摘要：采用二次正交试验设计实验方案,对胡萝卜进行了真空冷冻干燥实验,建立了单位面积生产率与冻干室压强、加热板温度和冻干厚度的二次回归数学模型,分析了过程参数对实验指标的影响特性,并由此得到了冻干生产率的优化参数。

摘要：机械设计基础作为工科的一门专业技术基础课,具有很重要的作用,是学习其他专业课程的基础,但在学生当中普遍认为它是机械类专业的专业课,而非机械类专业对其重视程度不够。本文经笔者亲自实践,就发现的问题及采取的措施方面进行探索、思考。