摘要：为提高电磁超声检测中换能器能量转化效率及缺陷检测灵敏度,研制出一种脉冲和频率可调、高电压、大功率的脉冲激励电源。该设计以SG3525和ARM为核心,采用两次逆变方式,实现升压和负载控制。实验结果表明:该激励电源可以实现250 V高压和1 000 W大功率输出,具有输出稳定、电压可控、频率可调、自我保护等特点,提高了换能器转化效率及缺陷检测灵敏度。

摘要：针对球形机器人的结构与控制复杂性及欠驱动等问题,提出了一种两轮驱动球形机器人,应用三维制图软件UG研究了球形机器人的驱动结构。基于欧拉角系及PD控制理论分析了机器人的运动控制原理,设计了机器人的控制系统,并完成了试验样机。实验表明:该球形机器人驱动结构合理、控制简单,能够按照目标方向直线运行,且具有较强的越障和运动恢复能力,能够顺利通过长600mm、坡角为20°的驼峰路,具有良好的稳定性。

摘要：直流接地极是直流输电工程中换流站的重要设施,在单极大地回路运行方式和双极两端接地运行方式中分别承担着导引入地电流和不平衡电流的作用。±500kV直流接地极馈电电缆分流试验,可获取直流接地极电流分配是否均匀,衡量馈电电缆是否会超过其额定载流量。通过测量接地极馈电电缆分流数据及分流波形,最终确认大地返回运行系统是否满足设计要求。

摘要：电能量采集数据是提升地区供电业务质量,促进配电行业稳定运转的重要依据,如果地区的电能量采集数据的错误率过高,将会影响到该地区电力产业的健康发展。为了解决这一问题,本文将以电能量采集系统设计为研究对象,探讨在电能量采集中影响采集准度率的主要因素和提高数据准确率的主要策略,为省级调度电能量采集系统的数据准确率提高提供可靠的研究结论作为支持。

摘要：为了快速处理布料的碰撞检测并获得真实的接触摩擦仿真效果,提出一种基于罚函数的碰撞/接触解决方案.首先,采用质点-弹簧模型进行布料的仿真模拟,在弹簧形变方向添加改进的阻尼力,以减少粒子之间的振荡来保证系统稳定性;其次,采用代数非穿透滤波器对连续碰撞检测算法进行简化求解,快速判断是否存在方程根,提高布料每帧运行的仿真效率;最后,采用库仑约束和接触约束对每个碰撞/接触对进行约束,并结合改进的罚函数法有效地响应所有的碰撞/接触对.实验结果表明,该算法在CPU仿真环境下能快速有效地处理布料的碰撞和接触摩擦,模拟出布料复杂的物理行为,适用于实时的交互应用.

摘要：一、引言随着城市化建设和经济建设的不断推进，城乡居民收入稳定增长，近年来乡村旅游呈爆发式发展。在乡村旅游中滨水古村落旅游开发占据重要地位。在水文化的熏陶下滨水古村落承载和孕育了民间艺术、建筑、民俗等民族文化，积淀着几百年甚至上千年文化氤氲，承载着中华传统文化的精华。同时由于滨水古村落具有得天独厚的自然条件，村落整体格局与水系相联系。

摘要：空间公平发展是实现城市公共服务设施均等化的必要途径,是提升城市资源利用效率和居民生活满意度的重要驱动机制。为探究公共服务设施空间公平性的研究进展,文章利用Cite Space文献分析工具,对1993-2022年Web of Science数据库核心合集和中国知网CNKI数据库中的文献进行初步计量分析,总结国内外研究的整体现状与趋势。此外,文章选取具有代表性的文献进行精读,归纳该领域在解释内容、影响机制、应用模型方面的研究重点,并从研究设计、指标选取、因果关系三个方面提出未来深化研究的方向,以期推动公共服务设施更加均衡公平地发展。

摘要：从钢结构油漆涂装施工中的基本操作方面着手，提出了除锈和涂装的施工管理要点，并从原材料、机具、施工方法上重点进行了阐述，是笔者从事钢结构施工的经验总结。