摘要：针对深度Q网络(deep Q-learning network,DQN)算法在解决多交叉口交通信号配时方案由于外部环境变化和内部参数波动导致效果不佳的问题,提出了基于柔性“行动器-评判器”(soft actor-critic,SAC)的交叉口交通信号控制方法,并设计了相应的系统采样策略和回报函数.与原采样策略相比,新采样策略将相邻智能体的策略信息加入到系统状态中,使当前智能体能够得到更多的交叉口交通分布和合作策略信息.与原回报函数相比,新回报函数中引入空间折扣因子,缩小了相邻智能体的观察和回报值,使当前智能体更加关注和改善当前交通状况.随后在此基础上分别应用DQN和SAC算法设计交通信号控制方法.Webster配时法是利用相位流量数据开发的一种基于周期的固定相位长度交通信号方法,与DQN和SAC算法相比,其优化目标是降低交叉口延迟时间,不考虑交叉口排队长度.在城市交通模拟软件(simulation of urban mobility,SUMO)中构建一个时变交通流交通网络,并在其中分别对基于DQN、SAC和Webster配时法的信号配时控制方法进行仿真测试.仿真结果表明:基于SAC算法的交通信号控制方法与基于DQN算法和Webster配时法的交通信号控制方法相比,能够显著减少交叉口排队长度和平均延迟时间,具体来说,车辆平均排队长度分别减少了17.8%和28.2%,平均延迟分别减少了26.8%和36.3%,说明所提出的方法具有更好的控制效果.

摘要：为了实现部分车辆联网环境下混合动力汽车安全经济地通过信号灯交叉口,设计了一种分层控制器,主要由目标车速控制器与能耗控制器组成。在目标车速控制器中采用模型预测控制理论和吉布斯跟车理论得到网联车的最优目标车速和非网联车的目标车速;能耗控制器根据得到的目标车速,采用变等效因子的等效燃油消耗最小策略,进行发动机和电机的最佳功率分配。对不同车流量工况进行硬件在环仿真,车辆均可安全行驶。仿真结果表明,网联率60%是经济性提升的拐点,后续继续增加网联率经济性提升效果不显著,大流量工况下经济性改善效果更优。

摘要：鉴于现有生态驾驶控制的研究多基于完全智能网联环境,不适用于传统人类驾驶汽车和网联汽车混行的交通场景,本文中以包含人类驾驶汽车和网联汽车的混合动力汽车队列为研究对象,提出一种考虑驾驶员操作误差的分层生态驾驶控制方法。基于随机模型预测控制算法设计上层控制器以实现车队机动性、燃油经济性和舒适性多目标优化,采用自适应等效燃油消耗最小化策略设计下层控制器以优化车辆发动机与电池的功率分配。仿真结果表明,所提出的方法可有效降低驾驶员操作误差导致的车队中混合动力汽车速度轨迹的偏移量,车辆平均油耗降低2.82%。

摘要：以某款电动汽车作为研究对象,根据整车设计技术的要求进行了动力传动系参数匹配设计。基于Matlab/Simulink和ISIGHT软件建立了纯电动汽车动力部件和整车仿真模型,并采用非线性二次规划算法(Nonlinear Quadratic Programming Algorithm,NLPQL)对传动系参数进行优化。对优化前后整车动力性和经济性进行仿真分析比较,结果表明,在满足整车动力性设计指标的前提下,在NEDC工况下优化后整车续驶里程提高了16.7%。在转鼓试验台上实车测试表明,所设计的动力传动系统能满足设计要求,同时验证了建立的整车模型的准确性。

摘要：以某款CVT插电式混合动力汽车为研究对象,根据整车设计技术要求进行了动力传动系参数匹配设计。基于MATLAB/SIMULINK建立插电式混合汽车动力部件、控制策略及整车仿真模型。仿真结果表明,整车的动力传动系统参数设计能满足设计要求,控制策略设计合理,同时验证了建立的整车模型的准确性。

摘要：以某款插电式串联混合动力汽车作为研究对象,根据整车设计技术要求进行了动力传动系参数匹配设计。基于MATLAB/SIMULINK和iSIGHT软件建立了动力部件和整车仿真模型,并采用遗传算法对传动系参数及发动机开启参数进行优化,对优化前后整车动力性和经济性进行仿真分析比较。结果表明,在满足整车动力性设计和纯电动续驶里程指标的前提下,在NEDC工况下,优化后整车百公里油耗降低了5.37%。

摘要：为了系统地研究非均匀流场中开式转子的噪声特性,运用计算流体动力学(CFD)和计算气动声学(CAA)无限元法相结合的方法,对开式转子的频域噪声做了数值预测。通过采用基于可压缩修正的Spalart-Allmaras湍流模型对非均匀流场中开式转子气动特性进行分析,运用声学无限元方法,引入平均流场并将其插值到声学网格作为背景流场,对转子噪声和噪声传播进行数值模拟,并对特征点做频域分析。由噪声分布云图和远场特征点频谱曲线分析得出:非均匀流场中开式转子发动机的峰值辐射噪声主要集中于低频范围,噪声最大值为142dB,峰值噪声频率为115Hz,随着频率增加,交替出现多个局部峰值声压,噪声衰减速度减小。为下一代开式转子发动机噪声预测提供一种方法。

摘要：从一体化的角度,进行了高马赫数飞机飞/发一体化性能初步分析。将飞行轨迹分段并以平均加速度考虑,运用积分计算的方法,得到在不同推重比、不同比冲下,燃油+动力系统质量分数随平均加速度和飞行马赫数的变化规律。研究发现,对于升力体类的高速飞机,当加速至6马赫时,加速阶段的平均加速度在0.15g~0.20g范围内较为合适;若平均加速度大于0.20g,在相同巡航速度和航程下,燃油质量分数随加速度的增大而增大;若平均加速度小于0.05g,会使得飞机航程大大减小且速度提升慢,燃油主要消耗在加速度段。提出的方法和研究结果,为高马赫数飞机飞/发一体化设计和性能评估提供了有力参考。

摘要：本文考虑MATLAB软件在几何作图中的应用.以在教学中遇到的两个几何作图为例,介绍了相应GUI设计界面的制作和演示过程.通过演示,得到了两个常微分方程的解的几何形状及其形成过程,从而对所得结论有更加直观和形象的认识,也加深了学生对问题本身的理解,进一步提高了教学效果.

摘要：济钢干熄焦工程采用陶瓷多管除尘器和湿凝聚式除尘器组合的水膜除尘技术 ,经合理设计 ,达到了同时去除烟尘和烟气中二氧化硫的目的 ,除尘效率达到 98% ,气体排放低于国家标准 ,年创效益 2 5 .69万元。