摘要：主要研究机器自动化控制与算法优化的结合,寻找更优的机器人还原魔方的方法。因为魔方每一次打乱后形态都会不同,使用机器自动将其还原,而由于摄像元器件、电路板、机器转动的元器件的不一,导致稳定性、速度等结果的不一样。在此进行了不断尝试创新与优化,使其达到最佳结果。系统设计采用了Arduino作为控制系统,由特定摄像头作为颜色识别系统,采用两机械手臂作为操作设备,对魔方进行还原。

摘要：理念与建筑的互慕相成福州,是中国古代海上丝绸之路的起点之一,也是21世纪海上丝绸之路的战略支点城市。作为福州市的文化地标,海峡文化艺术中心必然将是一座肩负着文化传承与创新重任,并兼具地域性和国际性的中国建筑。以此作为本次设计的出发点,是中国、芬兰两国设计团队在设计之初就达成的高度共识。《茉莉花》是歌剧《图兰朵》中广为传唱的东方小调,并早已成为中国文化的代表符号之一。同时,茉莉花是福州市的市花,在西汉时期就已在福州被栽种,是福州文化的重要组成部分。可以说,茉莉花是中西文化的交汇点,是中国与世界相互连接的桥梁之一。由此,茉莉花这一自然天成的形象,成为中芬两国设计师的共同选择。

摘要：随着社会的发展,选煤厂的给排水问题逐渐凸显出来,这就需要针对选煤厂的实际情况和自身特点,对选煤厂给排水设计当中出现的问题进行深入的探讨,分别从水源、消防以及水泵等不同的角度进行分析,从而提出选煤厂给排水设计有关建议。本文就选煤厂给排水设计中的若干问题进行了探讨,进而给选煤厂的正常运行提供有力保障,为相关研究带来一些帮助。

摘要：一、巧用柯尔文手势与音乐语言相结合音乐课的常规训练和其他学科相比,既有共性,也有不同之处。不同点在于既要对学生进行站、坐、进、出教室的训练,又要把这些训练放在音乐中进行,让学生在浓浓的音乐氛围中轻松愉快地完成各项练习。如：学生进入教室的律动导入我会弹：1 3│565│1167│5—│学生在＂唱、拍手、拍腿、翻手腕花＂律动动作中快乐的开始一堂音乐课。师生问候中：我会弹奏1234│5—│1 5.│63.│54 32│1—│中完成。