摘要：通过设计新的大型液压支架组装峒室,设计新型的重型设备翻转设施及改进工艺,实现井下大型设备的快速拆分组装,并在工作面撤退中迅速翻转上车运移,实现了井下大型设备的快速组装、运移。

摘要：针对大同矿区6m厚煤层和“两硬＂煤层条件，建立了支架与工作面围岩的力学关系模型，依据12号煤层其他工作面现场经验、矿山压力显现监测和相应的计算公式，确立了支架的工作阻力。为保证支架的支护强度，对支架支撑能力和支撑顶板比压进行了计算。基于三维建模软件SolidWorks和分析软件COSMOS建立了液压支架虚拟样机并进行了动态仿真分析，对支架双扭线进行了优化，对切顶力与采高关系和支护强度与采高的关系进行了分析。结果表明：支架的切顶力达到7222．8～8235．95kN时，支架具有良好的切顶效果和支护效果；支架的梁端距在52．077～63．29813m间变化较好；支护强度达到1．26～1．36MPa时，支撑效率较高。

摘要：通过对晋华宫矿大采高工作面分析,提出设计抗冲击液压控制系统、抗冲击型立柱、支架结构件和抗冲击型四连杆设等措施来提高支架抗冲击性能,适应了坚硬顶板条件,实现了煤矿的高效生产。

摘要：介绍了某核电机组在安装、调试和运行阶段先后发生由于电动阀门控制方式选择错误导致的阀门损坏、密封失效及保护误动作等问题。经查询设计文件,其中未有电动阀门控制方式的明确说明,从而导致操作中对阀门控制方式的不同理解和操作,进而造成有相当数量的电动阀门控制方式选择错误。通过调研和分析了目前核电机组阀门不同的控制方式,并参考阀门结构型式和设计要求,对核电机组电动阀门控制方式的选择提出了方法和建议。

摘要：在国内某核电厂装卸料控制系统中,原电机驱动器采用GE S2K系列伺服驱动器,但该驱动器目前已经停产,需要寻求相应的替代产品。文章介绍了基于施耐德变频器ATV930的测试台设计过程,针对测试台的控制设计进行了详细的说明,特别对ATV930变频器的应用进行了深入的阐述。该试验台可应用到核电厂装卸料控制系统中。

摘要：煤炭是实现清洁高效利用的最经济、最可靠的能源,煤炭资源的智能、安全、高效开发与低碳清洁利用是实现我国煤炭工业高质量发展的核心技术支撑。基于我国煤矿智能化初级阶段的发展要求,开展了煤矿智能化技术体系研究和工程建设,进行了智能化煤矿顶层设计研究,以"矿山即平台"的理念将智能化煤矿整体架构分为设备层、基础设施层、服务层与应用层,实现煤矿生产、安全、生态、保障的智能化闭环管理。针对智能化煤矿存在的信息孤岛问题,开展了多源异构数据建模、特征提取与数据挖掘等技术研究,研发了基于数据驱动的信息实体建模与更新技术;研究了智能化煤矿高精度三维地质模型构建方法,通过在刮板输送机上布设巡检机器人与三维激光扫描仪,将三维激光扫描数据与地质模型数据、采煤机位姿数据、采煤机摇臂截割数据进行有效融合,获取采煤机的实时截割曲线,通过比对采煤机实际截割曲线与地质模型的煤岩层分界面曲线,实现基于地质模型动态更新的煤层厚度自适应截割控制方法;研发了工作面采掘接续智能设计技术,实现了接续工作面图纸、规程、规范的智能设计,大幅降低了采掘接续过程中的重复劳动;研究了掘锚一体机的位姿检测与导航技术、自动打锚杆技术、自动铺网技术、巷道三维建模与质量监测技术,探索了基于远程视频监控的巷道智能高效掘进技术与装备;以"有人巡视,无人操作"为特征的智能化开采工作面在全国逐渐推广应用,开展了基于三维地质模型动态更新的采煤机自适应截割技术研发与实践,在部分矿区取得较好的试验效果。分析了智能分选技术、智能辅助运输技术、5G通信技术在煤矿井上下应用存在的技术难点及解决的技术路径,从技术研发角度系统分析了制约智能化煤矿建设的关键技术难题。详细阐述了神东煤炭集团、兖矿集团、同煤集团、阳煤集团、淄矿集团、新汶矿业集团等国内大型煤炭生产企业现阶段在智能化煤矿建设中取得的阶段性成果,从技术研发与现场实践相结合的角度分析了智能化煤矿建设过程中存在的主要技术难题与发展方向。同时对煤矿智能化标准体系进行研究,提出了煤矿智能化标准体系框架,起草制定了"智能化煤矿分类、分级技术条件与评价指标体系"、"智能化综采工作面分类、分级评价技术条件与指标体系"等相关标准,为智能化煤矿建设提供标准支撑。