摘要：为了满足割草机全自动的作业需求,提出了一种基于三星S5PV210的智能割草机控制系统。该系统融合了机械设计、环境感知、智能控制、路径动态规划和行为决策等技术,能够自主地对目标草坪进行作业。试验结果表明:该智能收割机能够实现整个目标草坪的割草作业,且路径规划路线最优,割草机成功避开了障碍物,在整个过程没有发生碰撞行为,具有高实时性和高可靠性,应用前景广阔。

摘要：为了提高采摘机器人电气自动化的效率、水平及机器人的智能化程度,在采摘机械手的设计上引入了PLC控制系统,并利用PID控制算法对自动化系统进行了改进,提高了自动定位和采摘动作控制的精度。为了验证方案的可行性,模拟采摘机器人的作业环境,采用MCGS软件设计了采摘机械手作业的监测系统,并对采摘的漏采率和破损率进行了测试。测试结果表明:基于PLC的采摘机械手具有较低的漏采率和破损率,可以满足较高精度的采摘机器人设计需求。

摘要：介绍了惯性传感器的特性,阐述了收割机导航的几种坐标间的转换,并进行了实际位置补偿和收割机转向角的计算,实现了收割机智能定位导航系统。试验结果表明:在实际作业过程中,收割机智能定位导航系统可对路线偏差不断修正,使得实际行走路线与规划路线偏差较小,系统符合设计要求。

摘要：目前,农村劳动力的匮乏,农业机器人代替工人作业已经成为一大趋势。绝大部分采摘机器人都是以专业的工业PC机为智能控制平台,所占空间大、功耗高且价格十分高昂,使得智能机器人成本太高,推广的阻力很大。为此,以MSP430F149为核心处理器,结合机器视觉理论技术,设计了一套智能监控的采摘机器人控制系统,可以实时处理采集到的图像,指导采摘机器人前进及采摘目标果实。为了实现人机交互工作,设计了LCD显示电路,可以通过其实时了解采摘机器人的工作状态,且极大地降低了制造成本。实验结果表明:该采摘机器人视觉系统识别错误率低至3.72%,提高了采摘机器人的可靠性和采摘效率,具有很好的应用前景。

摘要：为了提高施肥的精度,实现施肥过程的自动化,设计了一款新的激光扫描定位PLC自动化控制的精密施肥机器人。采用PID调节的方式设计了机器人的PLC控制闭环系统,以激光扫描得到的施肥深度为依据,通过逻辑判断调整变速器的传动比,实现不同深度的施肥效果,提高了施肥作业的智能化水平及施肥的精度。为了验证装置的有效性和可靠性,在田间对精密施肥机器人进行了测试。田间测试发现:对于施肥长度为50m的作业,所设计的施肥机器人的施肥时间明显降低,大大提高了作业效率,施肥合格率明显高于传统的施肥机器人,可在精密化施肥和自动化农业生产中进行推广。

摘要：随着燃气管网运行时间的增长及周边环境的变化,运行风险也随之增加,相关管道的评估、改造是非常重要的工作与课题。本文阐述了各类可能影响燃气管道运行的因素,介绍了风险评估在燃气管道运行及改造中的运用,从策划、设计、建设等角度分析了燃气管道改造过程控制中应注意的关键事项,并提出了若干建设性建议。

摘要：利用Matlab/RTW的附加产品RTWT设计了倒立摆控制系统,针对摆角控制设计离散和连续论域的模糊控制器。测试结果表明:系统运行可靠性高、开放性好,便于开设自主实验项目。解决了初学者不能真正理解如何应用控制理论的思想和方法解决问题,而且很难开展自主实验等方面的问题。

摘要：以FANUC 0i mate TD数控车床模拟量主轴电气故障维修为例,从教学分析、教学方法、教学过程及考核等方面进行教学设计。

摘要：介绍了用经验公式估算电容器容量和工作电流的估算口诀,分析了估算口诀、估算公式的来源和物理意义。从电气理论和现场条件约束的角度对口诀加以归纳和总结,将实践经验与理论知识有机结合,有利于方便、准确地在工业现场对无功补偿系统的并联电容器进行线路设计、安装,有效地进行并联电容器的运行和维护。

摘要：电力电缆是用于传输和分配电能。常用于城市地下电网、发电站的引出线路、工矿企业的内部供电及过江、过海的水下输电线。在电力线路中,电缆所占的比重正逐渐增加。本文分析了电力电缆的故障诊断与检测技术,包括电力电缆的用途和分类、电缆故障产生的原因、电力电缆故障的测寻方法及步骤、电缆故障的分类及处理方法等。