摘要：针对扑翼飞行器自主起降能力缺失、严重影响其适用场景的问题,开展了仿生弹跳机构设计研究。对鸟类跳跃起飞过程中典型的运动状态进行分析,结合其各阶段的后肢骨骼结构、重心、力、速度等运动变化规律,对扑翼飞行器弹跳起飞动态过程进行了设计。基于鸟腿的骨骼解剖学结构,设计了闭链齿轮-五杆仿鸟腿弹跳机构,并基于D-H法推导出弹跳机构运动学方程,利用拉格朗日方程建立了弹跳机构起跳阶段的动力学方程。对弹跳机构进行了详细结构设计,采用ADAMS对简化的弹跳模型进行了仿真分析。仿真结果显示,借助该仿生弹跳机构,扑翼飞行器系统质心速度达到8.4 m/s,大于“信鸽”飞行器起飞所需的速度7.9 m/s,具备弹跳起飞的可能性。

摘要：以仿鸟扑翼飞行器自主起降技术为主要研究对象,首先通过文献调研重点分析了自然界鸟类起降方式。然后分析了国内外仿鸟扑翼飞行器自主起降技术的研究现状,并对垂直起降技术、弹跳起降技术、滑跑起降技术和滑翔起降技术进行了阐述,对相关的关键科学问题进行了梳理。最后对仿鸟扑翼飞行器自主起降技术未来的发展趋势和研究内容进行了展望。

摘要：飞行生物在不同的运动模式和栖息环境下通常会展现不同的运动特征,如自主起降、滑翔和快速机动等。这些多模态运动能力显著提升了它们对环境的适应力和生存能力,为当前扑翼飞行器设计提供了许多启示。本文回顾了昆虫和鸟类某些具有重要意义的多模态运动机理以及与扑翼飞行器工程设计相关的内容,综述了具备多模态运动能力的扑翼飞行器的设计特点,并对相关技术的发展水平和关键问题进行了分析和总结。最后,基于昆虫和鸟类的生物学机理与扑翼飞行器的发展现状,阐述了扑翼飞行器未来在多模态设计方面面临的关键难题,并展望了未来需要重点研究的方向。

摘要：为快速评估扑翼飞行器的航时,便于针对不同扑动翼进行动力系统设计与优化,逐步减少实物验证与试飞,加快扑翼飞行器的研制,基于实验数据参数辨识的方法建立了包含直流无刷电机、电调(ESC)、锂电池和扑动机构等扑翼飞行器动力系统组件的动态模型,其中电机模型相对误差小于10%,锂电池动态模型相对误差小于6%;提出了一种基于风洞试验气动数据和功率数据的扑动轴瞬时气动载荷半经验高精度建模方法,解决了气动载荷测量较为困难的问题,模型确定系数大于0.89;集成以上模型后的扑翼飞行器仿真系统还包含扑动翼周期平均气动模型、平尾气动模型和纵向控制模型,确保仿真在动态配平状态下进行,可进行全任务剖面航时仿真,航时仿真与实际试飞结果相比误差小于3%。集成的扑翼飞行器仿真系统采用模块化建模思想,各模型参数独立可调,能进一步应用于扑翼飞行器多学科优化等研究。

摘要：基于对西北地区38所高校教师的教学发展现状调查,发现西北地区高校推进教师教学发展的过程中存在缺乏科学设计和系统规划,培养活动针对性不强,优质资源及共享机制欠缺,评价机制科学性不够等问题。因此,为培养新时代高质量人才,西北地区高校要创建系统化、精准化的教师培养模式;多元化、信息化集成教师教学发展优质资源;建立一体化协同机制,构建教师教学发展共同体;持续优化教师教学发展评价制度。

摘要：首先指出多因素引起的突发性灾难事故现仍偶有发生,虽然其发生次数不多,但性质是严重的。阐明多因素失效灾难性事故的预防方法,提出有工程实际意义的截断事故链中关键链的概念与方法,提出与建立针对多因素失效的可靠性分析方法,并提出如何在飞机上建立相应的健康监控设施及其算法。

摘要：This paper introduces the Chinese"Dove"——A practical application system of bird-mimetic air vehicles developed for more than a decade by the Institute of Flight Vehicle Innovation of Northwest Polytechnic University(NWPU)in ***,the main components,flight capability and flight verification of the Chinese"Dove"are ***,the methods for the aerodynamic simulation and wind tunnel experiments are put ***,the design of high-lift and high-thrust flexible flapping wings,a series of flapping mechanisms,gust-resistance layout and micro flight control/navigation system are *** future studies on the application system of bionic micro air vehicles are given,including observation of natural flight creatures,aerodynamics in flight,mechanical and new material driving systems,structural mechanics,flight mechanics,and the information perception and intelligent decision-making control,which are related to research of flight bioinformatic perception and brain ***,some application examples of complex flapping movements,active/passive deformation of bird wings,new low-energy motion-driven system,bionic intelligent decision-making and control/navigation are discussed.

摘要：教育教学理念、教学内容、教学方法、教材、思政元素挖掘等方面的不足会影响课程育人成效,要求高校在推进思政课程和课程思政建设中不断完善。本文系统阐述了西北工业大学航空学院在航空国防特色专业课程思政建设中的研究与实践经验,涉及课程思政建设顶层设计、高校内外协同育人新模式探索,以及“点、线、面、体”式课程思政资源建设。介绍了学院在课程思政建设中所取得的成效及经验启示,包括宣传示范引领、思政课程和课程思政同向同行的具体做法、课程群与课程思政团队的主要载体形式、实践课程和虚拟仿真实验平台思政元素融入等,以期为提高高校课程思政建设成效提供参考。