摘要：为解决传统大豆免耕播种机在全秸秆覆盖地作业存在堵塞、架种、晾种等问题,采用洁区播种思路,设计灭茬免耕大豆播种机。分析播种机总体结构与工作原理,建立动刀和开沟器运动数学模型,仿真分析关键部件,确定相关参数:灭茬刀轴转速1 800~2 000 r·min-1,开沟器M点入土角35°。田间试验结果表明,播种机前进速度1.39 m·s-1、灭茬刀轴转速2 000 r·min-1、根茬粉碎合格率92.75%、晾籽率1.28%、播种深度合格率88.35%、粒距合格指数92.68%、重播指数2.15%、漏播指数3.82%,满足农艺要求。

摘要：介绍以TI公司的TMS320DM642 DSP芯片为核心的嵌入式远程监控系统的各个模块的硬件构成,对其A/D采集模块的软、硬件设计进行了详细的描述。该系统在对PUMA 560型机器人的振动监测和远程监控试验中,达到了较好的效果。完成了采集波形的下位机端显示和反馈控制,远程上位机端视频和关键数据的显示。