摘要：安徽省是我国膨胀土的主要分布地区之一,全省膨胀土分布总面积约41742.41 km2。变电站工程安全等级高,数量多,在该省内分布广泛,因此,膨胀土对变电站建设影响较大。该文具体以变电站工程为例,分析变电站内典型建(构)筑物特点,并提出具体的处理措施,以消除膨胀性的不利影响,同时也对施工、运维阶段提出合理建议。

摘要：目前城市或乡村管道安全的重要性愈加受到重视,对于管道检测的需求也随之增加.针对管道生产企业的质检环节,以及建筑管道内部定检的场景,传统的巡检效率低下且容易存在误检、漏检等问题.因此,本文提出了基于树莓派设计大型管道内检测机器人来替代或者配合人工巡检以提高巡检效率.机械部分采用支撑轮式管内张紧机构与稳定的正三角形整机设计,软件部分设计基于ROS系统的控制接口,并采用Socket"发布/订阅"模式实现系统的松耦合,检测部分使用红外夜视补光灯的CCD小型摄像头.实验结果表明,机器人可以在一定内径的管道内张紧并平稳运行,同时采集到清晰的管道图像,以满足管道工作需求.

摘要：变电站外发生短路故障时流入地网中短路电流的大小决定了电力系统的安全性,准确的地网分流系数计算方法对实际工程设计有着重要作用。基于站外短路时电流分布的等效模型,得出了简化的站外短路时的分流阻抗电路,结合回路电流法推导出了地网分流系数的计算公式,并利用Mathematica软件实现了求解过程。针对某变电站短路模型,分别用CDEGS软件与本文的回路电流法模型对分流系数进行了计算,计算结果显示误差在10%以内,符合工程计算要求,体现了计算结果的工程实用价值。分析了变电站接地电阻架空地线型号、杆塔电阻、档距与档数对地网分流系数的影响,最后提出了降低地网入地电流的合理性措施。

摘要：继共享打车、共享单车后,节能环保的共享汽车应运而生。在拥有便利性的同时,共享汽车在自助归还模式下如发生非事故损伤,因无法正确得到车辆实时信息,将导致无法或错误追责等后果。鉴于此,设计了共享汽车非事故损伤检测系统,通过激光轮廓传感器和高清摄像头测量得到汽车轮廓、车漆及内饰的图像信息,基于整体与局部的图像对比识别技术判断车辆是否存在损坏。该系统可代替人工检测,解决人工检测还车花费时长的问题,简化还车步骤,并提高准确度、节省时间,以适应快节奏的社会现状。