摘要：针对人工选矸存在的工作环境恶劣、分选效率低等缺点,设计一种并联SCARA型煤矸石分拣机器人。建立其三维模型,阐述各部分的组成结构与工作原理;采用模型对称简化的求解方法,对分拣机器人进行有限元分析和强度校核;根据分拣机器人的几何特点采用解析法求解其正逆运动学。结果表明:该设计能够满足粒度在300~600 mm之间矸石的分拣,具有较高的安全系数和可靠性,能够应用在煤矸石分选及其他相关行业。

摘要：针对带式输送机故障检测不及时、巡检人员劳动强度大等问题,设计了一套轨道式带式输送机巡检机器人系统。在自动巡航模式下,该系统不仅能对巷道中的环境数据实时采集存储,还能智能识别异常情况,并生成报警日志,真正实现无人值守作业,为带式输送机的安全生产提供了可靠的保障。

摘要：为研究超薄灰缝烧结弃土高性能砌块砌体墙的抗震性能,以竖向压应力、芯柱数量、芯柱钢筋数量作为主要变量参数设计并制作了4个试件,对其进行水平低周反复加载试验。分析该类新型墙体在拟静力荷载作用下的破坏过程和破坏形态,研究其承载力、滞回曲线、骨架曲线、延性、刚度退化、耗能性能等的影响。试验结果表明:竖向压应力可明显影响墙体抗剪承载力、墙体刚度退化速率;芯柱和钢筋数量增加对提高墙体抗剪承载力有显著作用,同时充分发挥其对砌体墙的约束作用。该类超薄灰缝烧结弃土高性能砌块砌体墙的抗震抗剪承载力满足规范和试验拟合公式的要求,可在乡镇地区推广使用。

摘要：研究以采自雅鲁藏布江下游墨脱段的928尾弧唇裂腹鱼(Schizothorax curvilabiatus)为研究对象,对耳石、脊椎骨和鳃盖骨三种年龄材料的准确性进行比较,并对其种群年龄结构和生长特性进行研究。结果表明,耳石是鉴定弧唇裂腹鱼最适合的年龄材料。弧唇裂腹鱼体长为48—508 mm,体重为1.8—1898.9 g。体长体重关系式为W=2.279×10^(–5) SL ^(2.931)。雌鱼最大年龄43龄,雄鱼最大年龄23龄。von Bertalanffy生长方程为雌性:L_(t)=590.2[1–e^(–0.096(t–0.282))],W_(t)=3016.8[1–e^(–0.096(t–0.282))]2.931;雄性:L_(t)=575.3[1–e^(–0.090(t+0.011))],W_(t)=2798.9[1–e^(–0.090(t+0.011))]^(2.931)。弧唇裂腹鱼雌性和雄性的拐点年龄分别为11.5龄和11.9龄。研究结果表明弧唇裂腹鱼生长缓慢、寿命较长,为典型的K-对策选择者。随着雅鲁藏布江下游河流环境受到的人为干扰逐渐加大,应从控制捕捞、栖息地保护和加强人工繁育等方面保护弧唇裂腹鱼的种群资源。

摘要：为分析钢铁烧结机排放二噁英沉降对土壤污染的影响,根据2016年河北某钢铁厂烧结机头二噁英排放监测数据、土壤监测数据等,建立了基于CALPUFF数值模型的钢铁烧结机排放二噁英类污染物沉降土壤的计算方法.结果显示,该企业烧结机二噁英毒性当量为0.017~0.025ng-TEQ/Nm^3,排放因子为0.044~0.081μg-TEQ/t,3个土壤监测点二噁英浓度结果为0.82~2.4ng/kg,采用CALPUFF模式模拟烧结机二噁英对土壤监测点沉降量结果为1.46~3.44ng/kg,模拟结果与周边土壤监测点实测趋势一致.

摘要：人文旅游资源作为人类历史文化的结晶,既含有人类历史长河中遗留的精神与物质财富,也包括当今人类社会的各个侧面。所以,参赛作品反映的内容也非常广泛,可以是以下内容:包含地域特色的风土人情、节日、庆典、民族艺术、手工艺、宗教等活动。

摘要：城市智能交通系统所用的数据传输网络是一种大中型网络,分为有线传输网络和无线传输网络,涉及与公安内部单位、城市各单位所组建不同局域网之间的信息共享(与公安信息通信网的信息交互),也涉及与其他外部局域网络的信息交互。文章主要从智能交通系统的特点出发,在网络整体拓扑、汇聚层、核心层等方面进行详细设计,建立一个能够满足城市智能交通管理信息网络发展的网络系统。

摘要：VOCs污染防治是目前我国大气污染治理的重点工作之一。通过收集、整理、分析我国重点行业建设项目环评报告书,并与美国VOCs模拟研究现状进行对比,从模拟因子、评价标准、模拟程度等方面出发,分析了建设项目环评VOCs模拟工作中存在问题,提出建议对策,旨在为规范我国环境影响评价领域VOCs模拟提供参考。

摘要：介绍了一种具有启停功能的并联式混合动力系统的工作原理,首先给出汽车启停系统和并联式混合动力车实现思路并分析其在燃油经济性与排放性的优势,进而设计同时具有以上功能的弱电混合动力系统布置方式及结构方案。最后,根据汽车的各项功能结合实际情况规划出弱电混合动力系统的控制功能定义层,对在各种行驶状态下此系统的控制功能进行策略分析,结合结构方案与控制动力策略制作试验车,得出实验数据。

摘要：根据国家《公共安全视频监控资源接入、共享及管理技术要求(征求意见稿)》,按照标准、规范的要求加强视频专网网络安全防护建设,本论文主要讨论关于“前端接入防护区”的相关安全防护与管理设计,实现对公安视频专网中包括视频图像监控设备、终端计算机、网络设备、服务器各类设备的统一身份鉴别、注册管理、身份鉴别、风险管控、安全审计以及对伪冒终端发现后的预警阻断和安全管控等方面的安全建设,强化公安视频专网设备的发现、接入、安全保障、入侵预警等,形成一套体系化的安全解决方案。